船舶避碰相关论文
随着“十四五”规划的提出和《交通强国建设纲要》等国家战略的不断深入,航运转型升级也进入深水期。近年来,我国航运业务量总体呈......
为适应航运业的快速发展并减少因人为因素导致的船舶碰撞事故发生，文章提出一种基于深度强化学习的深度Q神经网络的船舶避碰决策算......
随着人工智能技术快速发展,智能无人系统应用范围逐步扩大,智能船舶正成为经略海洋的重要运载工具和智能运动平台。自主航行是智能......
当前船舶业有两大特点:一是现代船舶的大型化和技术的复杂程度使得船员对船舶的整体控制和管理变得日益困难;二是由于全球贸易格局......
航运业的快速发展虽然满足了国际贸易对海上航运业的需求,但对海上交通安全造成了很大隐患,所以船舶避碰研究一直是一个重要研究课......
基于英国最高法院的判决展开,从解释交叉相遇规则应遵循的原则入手,深入阐释第15条的适用情况,重点是述清两船在狭水道内外和附近......
[目的]作为船舶航行安全的核心问题,若船舶避碰完全依赖船长的个人状态和判断将存在一定的安全隐患.为了统筹关键水域上所有船舶(......
针对海上多船会遇情况下的船舶自主避碰问题,提出一种基于船舶运动数学模型的开阔水域船舶自主避碰方法.该方法利用模型预测控制(M......
AIS系统的普及化使用,使得驾驶员在海上避让过程中过度依赖AIS信息进行避碰操纵,从而引发船舶碰撞事故发生.本文通过对船舶AIS的信......
为解决传统船舶碰撞危险识别算法对目标船运动参数考虑不全以及在各方位采取相同安全会遇距离(Safe Distance Approach,SDA)的缺陷......
当今社会已进入信息时代，智能化、网络化、船岸一体化是21世纪船舶自动化发展的方向，高度智能化船舶是21世纪最具有发展前途的船舶。......
目前,船舶正向着快速化、大型化、专门化、高自动化和智能化的方向发展,如何确保航行安全,提高经济效益,降低燃料费用,减少人员编......
伴随着海上贸易的快速发展,海上船舶的数量不断增长,船舶间发生碰撞的事故也变的越来越多。如何制定出有效的方法来减少船舶间事故......
学位
随着世界进出口贸易的增加以及船舶朝着大型化和高速化方向的发展,船舶碰撞事故在不断增加。世界各国都在寻求有效的自动避碰手段......
近年来，随着船舶交通事业的日益繁忙，海上交通事故次数逐年上升。其中，操作不当等人为因素引起的碰撞事故占有较大比例。船舶避碰智能......
随着科技的进步,全球贸易的发展飞快,海上的贸易往来日益频繁,港口、航道及附近区域的船舶航行数量和频度极度的增加,带来的是海上......
船舶自动避碰的研究不仅是船舶自动化的要求,而且是航行安全的要求。船舶间的碰撞威胁是航运过程中不可忽视的,除了造成经济损失和......
三峡库区河段地质情况复杂,桥梁众多,常常发生船桥相撞事故,对航运安全形成威胁。为此论文提出对三峡库区航运安全进行虚拟现实仿......
船舶智能避碰问题研究,特别是多目标避碰问题,一直以来是智能航海领域的研究热点和重点。船舶碰撞事故不仅会造成巨大的经济损失和......
摘 要：随着科学的进步我国的航海领域有了质的飞跃，但是在近些年航海贸易中依旧存在着很多安全问题。现在的航行过程中船舶的触礁事......
近些年来,计算机技术与信息技术发展迅速,现代船舶正朝着自动化与智能化方向高速前进。越来越多的船舶科研人员致力于航海自动化的......
当今世界海运仍然是商业贸易的主要货运形式,随着国家建设“21世纪海上丝绸之路”规划的提出,我国的对外贸易往来越来越频繁,船舶......
随着海洋资源的开发与利用以及海上贸易的繁荣,海上碰撞所引发的船舶航行安全问题就更显得更加突出。船舶碰撞事故不仅造成了巨大......
随着科技的不断进步,使得航运业向着智能化的方向发展,船舶路径规划作为智能航海的重要研究方向,越来越多的科研工作者从事这一领......
随着内河水运业的快速发展,运输船舶日渐增加,船舶航行安全受到越来越多的关注。船舶避碰作为船舶航行安全的核心问题,逐渐成为当......
随着信息技术与计算机技术的发展,航海领域的自动化和智能化研究己成为航海科技工作者的新的研究方向。本文的主要研究内容是将遗......
当今社会已进入信息时代,智能化、网络化、船岸一体化是21世纪船舶自动化发展的方向,高度智能化船舶是21世纪最具有发展前途的船舶......
针对目前航海领域的关键问题和主要发展目标——航海自动化,在介绍其构成、功能和现状的基础上,对其决定性因素——船舶避碰自动化......
船舶航行的目的，是为了安全有效的将人和货物运送到目的地。围绕这一目的的系统称之为船舶航行系统。航行系统可认为是由船舶、环境......
本文在分析了国内外有关“紧迫局面”的各种观点之后，对其定义及其范围、模型做了初步研究，并针对海上船舶避碰的特点，提出了紧迫局面......
论文共分六章:第一章回顾了国内外对船舶智能避碰系统的研究现状,并对论文的意义作了详尽的阐述.第二章对船舶避碰过程进行了分析......
为了避免船舶碰撞事故的发生，维护海上安全航行和保护海洋环境，国际海事组织制定并通过了一系列的规则、公约。如《1972年国际海上避......
AIS(Automatic Identification System,船舶自动识别系统)是一种可以传输大信息量、越障碍传输、抗天气影响、具有船——岸、船—......
航行中的船舶经常会出现与它船会遇的情况,船舶间一旦发生碰撞,不但给国家财产和人民生命造成巨大损失,而且还会在政治上带来不良......
电子海图显示与信息系统(ECDIS)是继雷达/ARPA之后在船舶导航方面的又一项技术革命,作为海上航行安全和船舶综合信息业务辅助决策......
当今世界经济一体化进一步加剧,全球贸易得到长足发展,海上运输作为全球贸易的主要途径也在蓬勃发展。在造船业、航运业不断发展的......
该文的目的是研制一个适用于实船会遇导航和模拟避碰训练的避碰专家系统.为此,该文以自适应模糊系统和神经网络的方法为基础,结合......
内河航运作为一种重要的交通运输形式，在环境保护和经济发展方面有着独特的优势。然而随着内河船舶数量的日益增多，航行密度的不断增......
船舶自动识别系统(简称AIS)诞生于20世纪90年代.由于运用了先进的船舶导航技术、数字通信技术和网络信息技术,AIS系统能够为船舶避......
船舶在大雾天气的航行具有一定的危险性,极容易发生碰撞等风险,不仅会造成较为严重的经济损失,同时还会对船只上的相关人员造成较......
介绍了根据目标船方位和距离变化信息或本船与目标船航向和航速信息确定目标船相对运动速度和方向的决策模型,目标船航向和航速决......
针对当前恐怖主义活动较为猖獗,亦使隶属于通信网络范畴的船载自动识别系统的网络安全面临威胁的问题.通过对船载自动识别系统的网......
船舶碰撞危险度的确定是保证海上船舶航行安全的重要问题,也是一个复杂的过程,受很多因素的影响,具有很强的非线性特征。神经网络......
两船会遇是海上最常见的船舶交会态势,其避碰知识库是船舶自动避碰方法研究中动态避碰知识库的一个重要组成部分.本文首先简述船舶......
提出了一个基于对象关系数据模型的避让案例模糊数据库系统模型.该模型分为二级:用户级和系统级.其中引入了模糊技术和面向对象的......
通过对交叉相遇局面中单拖网渔船避碰行为的实际调查,应用信息熵理论,建立了避碰行为的不确定性模型.借助对交叉相遇局面中的让路......
在船舶避碰多Agent决策支持系统（SCA—MADSS）平台上，开发一个基于多Agent通信的船舶避碰协商决策模型，从而为解决船舶避碰问题提供了一......
介绍了以互利和全局较优为目标,从一个更为人性化和实用化的角度来解决船舶避碰问题的基于协商的船舶避碰理论,给出了为实验验证该......
