三质心模型相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

三质心模型相关论文

仿人双足机器人多地形步态规划和稳定控制方法研究

仿人双足机器人具有人类的形状并能像人一样活动,能在人所处的现实环境中工作,并且能够使用人所用的工具,有关它的研究和发展代表......

学位

仿人双足机器人运动学动力学三质心模型多地形步态规划稳定控制

基于三质心模型的类人机器人射门算法

为了实现快速稳定的射门动作,提出了一种基于三质心模型的类人机器人射门轨迹规划方法.首先,根据三质心模型,得到包含游动腿轨迹和......

期刊

三质心模型类人机器人射门轨迹规划三次贝塞尔曲线机器人足球

看过本文同时还关注