上料机械手相关论文
环卫垃圾车上料机械手是一种车载式垃圾桶内垃圾收集设备，由推出机构、抓取机构、提升反转机构、开合箱盖机构组成，采用液压驱动方式......
自动上料机械手作为解放生产力的有效工具,对实现装配流程的自动化起到重要作用。机器视觉是当下热门研究方向,是指导自动上料机械......
本文研究提高木工加工生产效率的实木椅木工自动化加工生产线的布局设计及上料机械手的设计.通过研究欧美国家与中国在木工生产技......
剖竹机传统的手工上料方法非常危险,智能剖竹机能够实现自动上料、智能换刀,应用前景广阔.上料机械手是智能剖竹机的重要部件.上料......
传统的生产上料方式一般为人工上料,但这种上料方式已经不能满足快速生产的工业要求。如今工业机械手与机器视觉相结合的技术为工......
(接上期)4?4?3铣端面打中心孔机床该台是加工轴类自动生产线上的第一台设备,型号是Z8220,长城机床厂的产品.用该设备去完成各种轴......
随着工业自动化程度的不断提高,柔性生产线应用越来越广。机械手在铸造线以及其它工业领域的应用逐渐增多,机械手的应用,不仅提高......
随着工业生产自动化的发展，工业机械手是工业生产的必然产物，尤其是在自动化生产线上，机床自动上下料技术将具有更广阔的发展前景。数......
板壳式换热器芯体板束的装配焊接是大型板壳式换热器制造过程中最重要的工序,介绍了一种全焊板束装配焊接生产线,实现了对板壳式换......
给出的自行走式上料机械手液压系统，是针对特殊情况设计的，对系统压力，流量计算和油箱结构设计以及系统控制方法进行了研究，提出了成本......
1引言马钢车轮公司90MN压力机是整个车轮压轧系统3大机组之一，是车轮轧制线的关键设备，主要完成车轮的镦粗和孔型的形成。车轮坯料由......
砂轮技术的进步，连续轨迹控制和多用途机床浊正在稳步发展的外圆磨床技术的关键因素。...
针对血液检测组件自动化装配存在的缺陷,以系统上料作业与传动方式的结构特点为基础,利用步进电机、气压驱动、点位程序控制完成了......
为了适应自动化的需要,解决原有轴承压装机压装过程中人工上料效率低,劳动强度大等问题,设计中巧妙地应用了空间凸轮机构,实现压装......
针对某厂实际,提出了一种专用于粘胶短纤喂粕机上粕工作的液压机械手的结构方案,可实现入位、取料、整理、放倒料堆、抬升、上料等......
本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件冲压生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机、１２台上下料机械手、１台翻转传输装置、４台穿梭传输装置及......
