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工业上广泛应用的连续轨迹控制,其主要目的是减少跟踪过程中的轮廓误差。该轮廓误差为实际跟踪轨迹与期望跟踪轨迹的最短距离。本......
本文针对核电设施中因管道插接焊缝存在缺陷而导致的核泄漏隐患，提出由夹持在管道上且可方便拆卸的机械手来完成原来需要现场人工才......
一小机械手附在一大机械手末端构成的系统称为宏-微机器人系统.介绍了宏-微机器人连续轨迹控制的新方法.对宏-微机器人的控制在关......
为解决机器人在复杂路径作业时的离线编程,提出了用仿真结果提取机器人运动方程逆解的方法。首先以AutoCAD平台提取作业路径各控制......
在关节空间中对机器人Ｂ样条进行了时间最短优化计算，该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及矩四种约束，给出了优化计......
针对气动伺服连续轨迹控制的复杂性,本文在实验的基础上,建立了基于速度控制的模糊控制器,较好的处理了系统的非线性问题,取得了令......
为使机器人轨迹便于分段处理,更好地用于实时控制,本文首次使用Bezier曲线进行机器人轨迹规划;建立了机器人Bezier轨迹时间最短优......
网络远程控制是计算机技术、通信技术和控制技术相结合的产物，已经在诸多领域得到了广泛应用，具有重要的实践意义与理论价值。网络中......
运动控制技术是推动装备技术创新的关键技术.基于网络的开放式结构和嵌入式结构的运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品......
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操......
计算了点到点运动控制中能量最优的速度轮廓抛物线速度轮廓.分析了常用的梯形速度曲线和S型速度曲线.以S型速度曲线为参照对象,分......
运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。运动控制技术能够快速发展有两大主因 :其一是得益于计算机、高速数字......
随着Internet的飞速发展,互联网技术和机器人技术相结合已成了一个重要的研究方向,于是基于Internet的机器人远程控制的概念被提出......
