串联型机械臂相关论文
工业机器人的广泛应用使得工业生产流程以及生产模式发生了重大变化，尽管工业机器人处于快速发展阶段，其技术越发成熟，但是仍存在一些......
目的本文根据多自由度机械臂在外科手术、康复训练中与操作人员进行实时力位交互的需求,设计了一种具有工具重力补偿功能的机械臂......
针对串联型机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制,提出了一种自适应鲁棒容错控制方法。在机械臂动力学模型中加入了外界干扰、关节摩擦......
在串联型机械臂的控制过程中,因其某些关节上的转动惯量变化快,且机械臂参数复杂等情况,使其关节瞬间力矩变化很大,从而容易引起机......
