主动控制力相关论文
分析并建立了主动悬架系统的数学模型,应用线性二次型最优控制方法获得了悬架系统最优的主动控制力.在matlab/Simulink环境下对被......
研究了消极隔振情况下,柔性基础上主动隔振动执行器在并联结构安装方式和基础消振结构安装方式下的动力学特性,分析比较了不同安装方......
《幸福在哪里》这首歌告诉我们幸福“在理想中”、“在汗水里”。但是,它有没有一个量化的指标呢?当代心理学告诉我们,幸福确实是......
用数学规划方法研究主动控制力(简称控制力)在被控结构上的最优位置,把它视为广义0-1规划问题,用隐枚举法求解;并且,引进振型相对......
采用经典二次型LQR主动控制算法,研究隔震桥梁支座处主动控制装置的控制力特性。研究表明:主动控制力主要表现为阻尼力;当采用适当......
提出一种计算柔性机器人铰上主动控制力的程式化方法,在已知柔性机器人铰上运动学规律的前提下求产生这种规律的主劝控制规律通常需......
从能量角度分析主动式动力吸振器的工作原理,推导出系统的振动响应和主动控制力系数表达式.通过算例,分别绘出了主动控制力系数、......
提出了按照主动控制力的大小数值来确定桥梁半主动控制阻尼器位置的方法,并通过一座大跨桥梁纵向地震反应半主动控制计算分析,验证......
为提高车辆悬架系统的减振性能,设计了一种用于车辆主动悬架系统的齿轮齿条式作动器。首先理论分析了作动器响应时间的影响因素,然......
在两级隔振系统中如何配置系统参数使得主动控制力最小是隔振系统设计面临的研究课题。基于结构动力学理论得出了二级平台振动量为......