二阶非完整系统相关论文
研究二阶线性非完整力学系统的积分方法。建立了相空间中二阶线性非完整力学系统的运动微分方程，给出了系统的Jacobi最终乘子的定义......
研究一类二阶非完整系统的镇定问题.通过状态和输入反馈变换将系统模型转换为二阶链式标准型,并对标准型给出一种时变光滑指数镇定......
研究二阶非完整力学系统的Lie对称与守恒量.首先利用系统运动微分方程在无限小变换下的不变性建立Lie对称的确定方程和限制方程,得......
研究二阶非完整约束系统的积分方法,将势积分方法应用于积分该系统的动力学方程。基于Gauss原理和加速度空间的虚位移概念,建立二......
