路径规划算法相关论文
路径规划算法被广泛地应用于各种运动规划任务，如机器人运动、自动驾驶等。迄今为止，许多优秀的路径规划算法被提出并被应用于不同领......
为提高智能车辆行驶的平稳性和合理性，文章对近年来智能车辆常用的局部路径规划算法进行了分类和总结。首先对各类传统算法的原理进......
随着机器人技术的发展,人们开始利用水下机器人探寻水下资源、进行水质监测。针对传统水下机器人存在噪声大、对环境影响大、定位......
移动机器人路径规划多为先进行代价地图构建,然后在此基础上进行轨迹规划,使用Gmapping、Cartographer、Hector和Karto等不同建图......
传统的半自动化分拣系统已经无法满足供应链上下游端的极速和精准需求，智能分拣机器人随着大数据发展深入人心。文中提到一种基于惯......
传统路径规划算法和工艺参数匹配通常采用等距偏移和恒定工艺参数来进行金属零件的熔敷,这种方法在一定程度上限制了WAAM在截面形......
高精度水下导航定位能力一直是制约AUV（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）实现大范围,长时序,远距离海底地形抵进探测的瓶颈问题。......
为有效解决三层模式下服务功能链由节点骤然下线引起的网络服务中断问题,提出了一种基于单纯形法的路径规划算法.首先,采用改进的N......
3D打印技术通过逐层堆积的方式成型，克服了零件制造的几何限制，而受到了学术界和工业界的广泛关注。然而这种定向构建方式会导致零件......
路径规划算法是无人平台领域的重要研究方向,水面无人艇是一种可移动的水面无人平台。本文根据水面无人艇路径规划的功能进行分类,......
高密度城市化进程使大气污染问题严重.为改善出行者出行路线健康状况,提出以健康为首要考虑因素的路径规划算法.通过建立浮动车模......
本文介绍了一种在静态多边形障碍物环境下,改进的基于切线的机器人路径规划算法.在二维空间中,用障碍物的边界来建立环境模型.对于......
水面无人艇是一种新型船舶,具备出色的无人自主航行能力,是当今世界船舶领域的研发重点。路径规划算法是无人艇的核心技术,当前该......
2015年5月，国务院正式印发《中国制造2025》，全面推进“工业4.0”。“工业4.0”的核心是智能制造。而智能制造的基石是精益生产，工业......
移动机器人技术已经广泛地应用在智能制造、医疗看护、巡防监测、救援搜索等多个领域。相比于单移动机器人系统，移动机器人集群系统......
洪水灾害不仅是危害我们中华民族的主要灾害之一，也是危害全球的自然灾害之首，因此防洪减灾问题一直是国内外研究的热点。随着现代科......
随着经济的快速发展,我国电网建设从超高压时代迈入了特高压新时代,电力电子装备应用愈加广泛,诸如此类的现状都对电网设计提出了......
路径规划是移动机器人在不同场景下导航的关键技术之一，现在已经广泛应用在无人驾驶，物流机器人，家庭服务机器人等领域。传统路径规划......
随着无人驾驶技术的发展，无人船舶成为未来海上航行的研究热点。水面无人艇作为一种小型化无人驾驶船，在军事和民用领域得到了广泛的......
随着人工智能的发展,智能网联汽车成了时代的产物,智能网联汽车的发展,既对汽车行业发展带来了变革,也影响人们的驾驶习惯.面对交......
计划算法的一条有效、更有效的路径为一个运动学上地非冗余的免费漂浮的空格机器人(FFSR ) 被开发由为 underactuated 系统建议可......
本文实现了动态环境下灭火救援机器人的路径规划，将蚁群算法作为全局路径规划算法，人工势场算法作为一种局部路径规划算法，两者相......
随着电子商务的发展，传统的仓储物流面临转型需求和技术挑战，自动化仓储技术正成为业界未来发展的主流方向。作为自动化仓储的核心，工......
随着社会经济的不断进步,科学水平的飞速发展,世界上大多数国家都已经建立的四通八达的交通网。与日俱增的公路交通系统的复杂性和......
学位
智能车辆是集多功能于一体的综合系统，它主要包括规划决策、感知周围的环境和辅助驾驶功能。智能车辆在智能交通系统中占据十分重要......
非完整移动机器人应用领域广泛,现已成为机器人研究领域的热点。本文对路径规划这一非完整移动机器人研究中的重点问题展开理论与......
移动机器人具有广阔的应用前景。随着科技的发展，智能移动机器人与人们日常生活的关系越来越密切并被广泛应用于经济和社会生活的各......
本文对移动机器人路径规划算法的研究状况进行了归纳总结,指出了各算法的性能差异和优缺点。全面阐述了路径规划中常用的启发式搜......
遥操作机器人是机器人学科的一个分支，由于它能够完成人类自身不能完成或不容易完成的工作，如在危险环境和人类难以到达的地方，所以在......
从世界上第一台机器人诞生以来，机器人技术得到了迅速的发展，机器人的研究和应用十分活跃，而且以日新月异的速度向智能化、模块化和系......
在移动机器人导航中，传感器是机器人获取外界环境信息的唯一渠道。对于传感器获取的环境信息，不仅仅需要合理存储，还需要通过分析，提取......
减式快速原型技术是一种高效、优质、低耗、有前途的先进制造技术，它结合了传统的切削技术和快速成型技术，在加工速度、加工精度、价......
随着RFID技术的出现,条码技术由于其自身的缺点,已经越来越不能满足使用要求。RFID技术的突出优点,使其在数字货架中得到广泛应用......
移动机器人路径规划问题是机器人研究中的关键技术,一直以来是国内外学者们热衷的课题。然而,传统的路径规划方法都存在各自的缺陷......
路径规划就是指按照先验知识，在满足一定约束条件下，从有障碍物的环境中规划出一条从起点到终点的无碰撞路径。它在机器人学，地理信息......
地理信息系统(GIS)就是一种利用计算机对有关地理、空间位置的数据信息进行存储、处理、查询和显示的计算机支持系统。GIS的发展始......
随着中国越来越多的人拥有私人汽车,车载导航系统逐渐进入人们日常生活。虽然目前国内使用车载导航系统还不是太多,但其巨大的市场......
近几年来,随着智能移动设备在生活中的普及,移动GIS应用得到快速发展,需求也越来越广泛。在移动操作系统种类繁多且更新换代速度非......
移动机器人对工作环境地图信息的获取与更新是移动机器人在环境中正常工作的重要前提。距离网格地图作为描述环境信息的一种地图表......
无线传感器网络是一种由无线传感器组成的自组织网络。无线传感器节点一般通过电池供电,由于电池的容量非常有限,传感器的能量限制......
随着社会的进步、人类生活节奏的加快,人们面临生活和工作的双重压力,导致人的腰酸背痛症状更加年轻化、日常化,部分严重者甚至被......
随着社会经济的快速发展,我国大型建筑日益增多,人群密集的大型建筑物在应急疏散方面往往存在隐患。因此,对建筑物疏散模型进行研......
随着现如今随着技术的飞速发展,人们对科技的要求也越来越高,包括中国在内的许多国家纷纷提出了探测月球的任务规划。但是在中国十......
随着人工智能及大数据技术越来越多的应用在旅游行业中,智慧旅游引起了广泛的关注。当前智慧旅游所面临的主要困难是如何有效的求......
随着地理信息定位技术的快速发展和互联网的普及,路径推荐服务在人们日常生活中扮演着愈加重要的角色。目前主流搜索引擎公司都推......
近年来,城市土地资源紧张与车位需求强烈的矛盾日益激化,停车难问题逐渐成为国内大多数城市需要面对的“青春期烦恼”。在AGV市场......
针对自动驾驶系统中局部路径规划算法容易出现局部极小值点从而导致假死的现象,提出了基于差分进化法的局部路径规划改进算法。当......
