随着高新技术产业的发展，网络控制系统（network control system, NCS）越发普遍地被应用于工业控制中。NCS中的丢包现象是普遍存在的而......

时滞作为一种物理现象在自然界中普遍存在。一个系统在信号的传递过程当中难免出现时间滞后，含有时间滞后的系统称为时滞系统。本文......

本文针对一类状态变量存在时滞的单输入-单输出(SISO)非线性系统输出干扰解耦问题,首先，应用时滞算子描述该状态时滞SISO非线性系统......

本文讨论机器人轨线跟踪控制问题由于机器人的动态模型是高度复杂的非线性系统,对于机器人的控制变得十分困难,利用反馈控制律,我......

输出调节问题近年来一直是一个处于国际前沿的研究课题,其目的是设计一个反馈控制律,使得对于一个含不确定的系统而言,它既能保证......

由于国民经济的飞速发展与电能需求量的日益扩大,电力系统规模越来越大,电网结构也随之变得复杂和庞大,因此电力系统的安全运行分......

本文主要研究切换系统的反馈镇定与观测器设计问题.第一部分考虑切换系统的反馈镇定问题，假定每个子系统能控，对任意给定的切换信号，......

本文主要研究了一类不确定系统的降阶H滤波器设计及鲁棒镇定问题。首先，论文第一部分解决了带有不确定性的奇异系统的降阶H滤波器问......

针对三连杆机械臂控制器设计问题,提出了关于连杆旋转角及角速度的参数化控制律,解决了三连杆机械臂控制问题.首先,虽然三连杆机械......

研究了一类非线性系统的局部稳定问题，应用中心流形定理，给出了这类非线性系统渐近镇定的充分条件和系统的吸引域估计。设计出镇定系......

针对广义区间系统基于观测器的鲁棒D稳定控制问题，证明了当系统参数在某一确定的区间变化时，谊控制器能保证闭环系统萌正则性、因果......

讨论一类局部线性化不可控模态对应为零根的非线性系统，并由中心流形和规范形方法，在所给结果的基础上，直接从已给方程的系数与偏导数......

推导了压电智能结构的有限元动力方程；应用模态控制理论对结构振动主动控制的原理和策略进行了讨论，利用两种反馈控制律研究了智能结......

研究了非线性系统的全局跟踪问题,提出一种新的跟踪方案,寻求反馈控制律,意味着非线性系统首先必须是全局渐进稳定的,并保证在完成......

用一组线性矩阵不等式给出一类线性离散时滞大系统分散能镇定的一个充分条件，进而，通过建立和求解一个凸优化问题，提出了具有较反馈增......

研究一类二阶非完整系统的镇定问题.通过状态和输入反馈变换将系统模型转换为二阶链式标准型,并对标准型给出一种时变光滑指数镇定......

用矩阵测度和时滞微分不等式研究了具多时滞的不确定多变量时变系统，给出了在多变量时变反馈控制律作用下，系统指数渐近稳定和BIBO稳......

研究了用改进的遗传算法（简称GA）求解同时镇定一族线性定常广义系统的最优输出反馈控制律问题。在满足稳定性的条件,将最优同时镇定......

介绍了临界极值的概念,在分析反馈策略的基础上,给出了一种次优反馈控制律.提出并讨论了3种数学方法:次优反馈策略、重复纠正法和......

研究一类非线性系统的全局镇定问题，对一类四阶非线性系统，利用系统的静态稳定性导出了系统的动态稳定性，提出了镇定这类系统的反馈控......

常用的非线性预测控制算法先构造合适的多面体描述系统包裹原非线性系统,通过研究多面体描述系统的各个顶点系统的稳定性来保证原......

在恶劣工作环境中,基于PLC控制器的伺服控制系统受高温、噪声干扰等因素影响导致位置检测精度误差较大,为改善这一问题设计基于PLC......

复杂机电产品，通常涉及机械、控制、电子、液压、气动和软件等多学科领域，开发是一个多领域交叉的系统工程，需要进行多领域建模和仿真......

研究了时滞不确定系统的D稳定性问题．当系统参数在某一确定的区间变化时，该控制器能保证闭环系统的正则性、因果性和D稳定性．利用线性......