高级驾驶辅助系统相关论文
为了准确预测高级驾驶辅助系统目标车辆换道行为，提出一种换道概率累积分布函数的车辆换道行为预测方法。对传感器采集的大量车辆换......
随着信息智能化技术的迅猛发展,智能驾驶技术已成为了一个热门的研究方向,带动了高级驾驶辅助系统（ADAS）的发展。毫米波雷达具有工作......
随着汽车电子技术的日益成熟,汽车正朝着智能化的方向飞速发展。智能汽车逐渐成为国内外各大汽车厂商关注的新方向,但随之而来的也......
随着汽车保有量的大幅提升,汽车的安全性问题成为越来越多人关注的焦点。汽车高级驾驶辅助系统的出现为汽车安全性问题提供了解决......
近年来,随着汽车行业的高速发展,交通事故的发生也在逐年增长。汽车高速行驶下的追尾事故已经是造成全球交通事故发生的首要原因,......
车距测量是高级驾驶辅助系统(ADAS)的关键技术,是前碰撞预警和自适应巡航等功能的基础,单目摄像头相比于毫米波雷达等传感器价格低......
车辆检测与跟踪一直都是汽车领域的热门课题之一。随着汽车的增加,给现有的交通系统带来了前所未有的压力,道路交通安全问题就越来......
随着科技的发展,人工智能技术应用的领域越来越广泛,每个行业都掀起了人工智能的浪潮,在高级驾驶辅助系统,如何可靠且准确地检测出......
疲劳是我们日常生活中发生严重交通事故的主要原因之一。根据美国国家公路交通安全管理局的数据,由于驾驶员的疲劳,美国每年发生约......
为研究驾驶人的跟车特性及探究可适用于不同风格驾驶人的跟车预警规则,为自动驾驶车辆开发可满足不同用户驾驶需求和驾乘体验的主......
步入新世纪以来,随着科技的进步,汽车的作用与功能也发生了革命性的变化,汽车的智能化发展也开始引领多个行业产生变革。此时无论......
行人是道路交通的主要参与者,为了最大限度地降低车辆与行人碰撞事故的发生率,车辆前方行人碰撞预警系统成为了智能车辆领域最为关......
近年来,随着我国经济的快速发展,汽车保有量也迅速增加。然而,由此引发的交通事故越来越多,目前的交通安全形势十分严峻,世界各国......
近些年来,国内机动车的数量和机动车驾驶员数量的急速增加,导致了交通事故频繁的发生,而其中车辆变道是造成一些严重交通事故的主......
行驶安全是汽车交通发展的永恒主题,随着汽车保有量的迅速增加,交通事故发生率居高不下,交通安全问题得到广泛关注。无意识的车道......
在汽车电动化、网联化、智能化趋势下,欧盟和美国开展了ADAS(Advanced Driver-Assistance System,高级驾驶辅助系统)和CAV(Connect......
针对传统自动紧急制动策略制动减速度波动大、制动过程乘坐舒适性及弯道制动安全难以保障的问题,提出一种基于深度强化学习的汽车......
分析了经典自动紧急制动(AEB)控制策略的发展现状及局限性,从人、车、路以及环境等因素出发,总结了AEB控制策略在驾驶员特性、车辆......
随着自动紧急制动系统(AEBS)相关法律法规的实施,以及利用ADAS(高级驾驶辅助系统)等向行人和搭乘人员告知车辆状态等应用的普及,对......
2019年,全球汽车市场整体出现下滑,但在汽车智能化、电子化、xEV等方面依然拥有强劲的需求。这些需求的出现主要源于人们对日益严......
深入分析了当前倒车影像系统在实际使用场景上的不足,介绍了雷达存在的辐射面有限、角度盲区、物体识别方面的缺陷,以及毫米波雷达......
为解决传统基于Haar特征和自组织映射概率神经网络（SOMPNN）的车辆检测算法中存在当Haar特征向量维数过大时决策时间缓慢和因平滑因子......
以提升车辆主动安全、减少纵向碰撞事故为目标,提出了一种基于车尾边缘特征信息的前车识别方法与基于单目视觉的纵向车距检测方法......
陈玉东 博世能在每况愈下的行业中，斩获佳绩。 2018年中国汽车销量首次出现负增长，尽管新造车势力层出不穷，但这并未缓解市场日......
本文中提出了一种对危险驾驶工况场景数据的采集和复杂度评估的方法。与大型实车路试中自然驾驶数据的采集方法不同的是,本文中基......
由于跟车行驶是日常道路交通环境中最主要的行车工况,实现车辆智能跟随、列队行驶这种自动有序且快速高效的通行方式,将是解决交通......
随着5G到来之脚步越来越近,相关应用日渐凸显,例如围绕5G的基站建设、ADAS(高级驾驶辅助系统)路线图等等.对此,满足5G应用需求的微......
以某款网联汽车为研究对象,对导航卫星模拟器进行了软件二次开发,研究了基于V2X的ADAS电磁抗扰性测评的系统搭建和测试方法,并针对......
<正>以GPU的强大计算能力为核心,英伟达(NVIDIA)为智慧城市及安防市场开发出一系列视频方案,满足了市场的需求,为智慧城市的腾飞插......
本文介绍了国内外车载毫米波雷达的产业发展情况及频谱分配情况,提出了我国车载毫米波雷达在产业及频谱方面面临的挑战。......
高级驾驶辅助系统可以大幅度降低交通事故,减少人员伤亡和经济损失,摄像头是该系统中的重要部件。为了在前视摄像头开发期间更早发......
<正>行车记录仪市场产品功能开始多元化、智能化以及时尚化,通讯、语音识别、深度优化系统、自动雷达、Wifi连接、GPS、FM发射等高......
为了增强公路安全、缓解交通拥堵、减少大气污染、提升人们出行的便利性与生活质量,无人驾驶已成为汽车的发展趋势和必经之路,为了......
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<正>IEEE批准了第一个车载以太网标准,以适应汽车市场的需求。IEEE称,高级驾驶辅助系统和信息娱乐系统等主流车载应用程序的兴起,......
<正>国际电子电气工程师协会(IEEE)近日批准第一个车载以太网标准,以适应汽车市场的需求。IEEE称,高级驾驶辅助系统(ADAS)和信息娱......
<正>近期,一辆自动驾驶汽车在公共道路进行测试时意外致死行人的事件引发了业界和公众对自动驾驶安全的广泛关注。虽然恐惧与担忧......
随着信息技术、网络、汽车电子的快速发展,智能网联汽车将引领汽车产业的新一轮颠覆性革新.作为智能网联汽车的两大重要技术支撑,A......
结合一款纯电动重型牵引车产品,介绍此重型牵引车装载的高级驾驶辅助系统的主要功能和组成,并分析该系统的基本控制策略。......
高级驾驶辅助系统(ADAS)功能已被证明可以减少事故、挽救生命。尽管从经济的角度来说,给所有汽车配备全ADAS技术是不切实际的,但是......
针对传统的计算机视觉目标跟踪算法无法适应复杂的跟踪变化,处理有遮挡情况鲁棒性差、跟踪精度低等问题,提出一种基于YOLO和RRN的......
汽车机电一体化作为机电一体化的分支,在近年的发展中得到了人们的广泛认知和重视。随着对其广泛应用,让汽车的安全性,舒适性和操......
针对汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)中前方车辆识别率低的问题,基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征;并进行积分图计算......
