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人机协同交互相关论文
面向关节置换手术机器人的人机协同交互方法研究
据统计,现今世界各国的关节置换手术量与手术难度都在不断上升,为了提高关节置换手术的手术效果,关节置换手术机器人被引入手术中......
学位
关节置换手术机器人
人机协同交互
阻抗控制
模糊控制
虚拟夹具
骨科机器人人机协同交互方法研究及控制系统实现
因机器人辅助的外科手术可以改善医生工效,提高病人福祉等优势,自1985年第一例机器人辅助手术开始,得到了医院医生、医疗机构、机......
学位
人机协同交互
导纳控制
虚拟夹具
骨科机器人
实时控制
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