虚拟夹具相关论文
在人类探月活动过程中,考虑到月面环境的复杂未知,机器人作为月面作业中良好的任务执行工具,在月面活动的各个阶段都有较强的需求......
针对配网带电作业遥操作中遥操作人员的不正确操作以及作业空间复杂所导致的潜在安全问题,提出了建立交互式虚拟夹具辅助遥操作的......
复杂曲面零件广泛应用在航空航天、运输、能源等重要领域。机器人具有智能化、操作空间大、柔性好等优势,因此采用机器人实现复杂......
虚拟夹具建模算法对于机械臂防撞性能的研究具有重要意义。在非结构环境下，可通过虚拟夹具限制机械臂末端的运动空间来防止机械臂与......
空间载荷是指航天系统中能直接实现某种特定任务的仪器、设备等,越来越多的国家通过空间载荷的在轨操作来进行外太空的探索。虽然......
提出了一种融合视觉的柔性虚拟夹具方法,用于辅助未知环境中的机器人遥操作.通过引入柔性系数实现机器人倾向于理想运动方向程度的......
传统遥操作技术在实现精确控制的同时难以达到较高的安全性,虚拟夹具方法在遥操作技术中的应用,将人的智能操作与机器人的精确控制......
空间机器人代替宇航员进行在轨作业任务，既能保障航天员的生命安全，降低作业负担，还能提高作业效率，扩展航天员的作业能力范围。但目前......
针对空间遥操作中对操作效率的要求,首先提出一种新型的基于虚拟夹具力约束控制方法,较传统交互方法提高了操作效率;在此基础上,针......
虚拟夹具是在计算机仿真技术、力反馈技术、人工智能等基础上发展起来的一种新兴机器人遥操作辅助技术.基于人工势场法的虚拟夹具......
以空间机器人在轨服务为背景,建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台.远端由安装在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的......
针对现在虚拟夹具设计不灵活、几何模型拼接不光滑和预警功能不足的问题，提出了一种基于有限元的自适应动态安全管道生成算法，给出了......
尽管基于原子力显微镜（Atom force microscopy,AFM）的纳米操作在过去10年间取得了极大进展,但依然有两个问题没有得到很好解决：探针的......
针对未知环境遥操作的操作安全性与操作性能之间相互矛盾的问题,提出并实现一种力反馈柔性虚拟夹具方法.该方法通过引入柔性系数调......
描述了机器人辅助腹腔介入治疗中的于术规划模型和虚拟夹具（VF）方法，研究了引导型和障碍型两类虚拟夹具的空间运动约束生成方法以及基......
在分析了穿刺手术机器人系统功能需求的基础上,搭建了主从遥操作系统的半实物仿真平台.在主从控制的基础上,提出一个利用虚拟夹具V......
预测仿真技术是目前消除大时延对遥操作影响的主要方法。在操作者控制虚拟机械臂与仿真环境中的物体接触之前,仅有的视觉信息不足......
机器人遥操作是实现空间、医疗及深海等领域作业的重要手段,基于虚拟现实的机器人遥操作是克服时延的有效方法,具有透明性强、稳定......
虚拟现实技术是解决具有大变时延特点的空间机器人遥操作过程的关键技术之一。针对空间遥操作过程的大变时延、带宽有限、单次操作......
近年来,随着眼科疾病的患病率逐年增加以及智能技术的发展,眼科手术机器人逐渐成为研究的热点与重点,其中结合医生丰富临床经验的......
为满足遥操作的精度和实时性要求,应对在操作过程中出现的目标工件形状发生变化或与机械臂末端间出现相对移动等状况,提出一种融合......
针对外太空恶劣环境,在分析空间机器人遥操作系统安全隐患基础上提出了遥操作预测仿真系统框架,构建了三维遥操作虚拟场景,同时应......
微纳操作技术是在微/纳米尺度上制造具有特定功能结构与器件的方法,该技术获得广泛的关注和研究.本文阐述了微纳操作的概念、意义,......
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装配过程的误差建模是分析装配误差的重要手段之一。通过分析影响航天器装配结果的尺寸和形位误差、装夹定位误差,将其装配的偏差......
针对通讯信号在天地传输过程中产生的较大时延导致对空间机器人的遥操作产生巨大困难,提出了通过虚拟现实技术对遥操作结果进行预......
随着航天技术的不断发展和空间探索的逐步深入,受制于安全性和人类自身性能,航天员出舱执行在轨任务的方式已逐渐不再适用于愈趋复......
计算机技术、影像技术、信息处理技术,特别是机器人技术的进步为高精度、微创化的骨科手术提供了新的技术手段,使得骨科手术机器人......
航天领域越来越受到各国的关注,但太空碎片是一个亟待解决的问题,它威胁着在轨宇航员和太空机器人的安全。本文研发这套基于力反馈......
因机器人辅助的外科手术可以改善医生工效,提高病人福祉等优势,自1985年第一例机器人辅助手术开始,得到了医院医生、医疗机构、机......
机器人辅助微创外科手术(RMIS)技术能够显著提高外科医生对手术的执行能力.然而,现有的机器人主从遥操作模式下所存在的不足之处(......
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