骨科机器人相关论文
目的建立天玑骨科机器人辅助脊柱手术护理标准操作程序,并探讨其在临床中的应用效果。方法选择2019年7月-2020年6月于我院行机器人......
脊柱疾病为骨科临床中较为特殊、常见、疑难的外科疾病。脊柱的解剖结构相当复杂，椎弓根处毗邻众多重要的血管、神经，实施手术治疗时......
目的 建立天玑骨科机器人辅助脊柱手术护理标准操作程序，并探讨其在临床中的应用效果。方法 选择2019年7月至2020年6月行机器人辅助......
骨科机器人凭借智能化、精准化、快速化、微创化的治疗理念和应用技术,在骨科临床手术中展现出巨大应用价值和广阔应用前景。骨科......
目的探讨骨科机器人辅助下经皮微波消融联合椎体成形术在脊柱转移瘤手术治疗中的安全性及优势。方法回顾性分析2019—2021年间甘肃......
目的 探讨基于5G技术的骨科机器人远程导航辅助植入经皮骨盆通道螺钉固定骨盆及髋臼骨折的准确性和安全性。方法 2021年1月—12月，......
目的 探讨骨科机器人辅助后入路颈椎单开门椎管扩大成形术治疗多节段脊髓型颈椎病的临床疗效。方法 收集2020年3月至2021年8月，在我......
目的 评价天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤的疗效。方法 回顾分析2016年1月—2021年6月收治的76例骨......
目的 探讨天玑骨科机器人联合O臂导航系统微创治疗后足骨折的早期疗效。方法 2019年3月—2021年3月，收治25例后足骨折患者。其中，男1......
手术机器人在骨科上的应用是最具发展前景的技术之一。随着X射线、CT等医学造影技术的飞速发展,骨科疾病的诊断变得越来越容易,随......
目的 应用Meta分析综合评价机器人辅助与徒手置入椎弓根螺钉的准确性和安全性,为临床决策提供参考依据.方法 计算机检索中国期刊全......
目的 观察骨科机器人辅助改良经椎间孔腰椎间融合术(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)治疗退行性腰椎滑脱症的安全性......
21世纪以来,骨科高新技术所孵化出的临床前沿应用已经临床医师之手造福越来越多的患者,展现出其大有可为的潜力.国内学者从骨科机......
目的介绍应用骨科机器人辅助游离腓骨移植治疗股骨头缺血性坏死(ANFH)手术流程,并报告早期治疗结果。方法2016年9月至2018年11月，采......
目的总结在天玑骨科机器人辅助下行经皮胸腰椎椎弓根螺钉内固定术的效果及护理配合技巧。方法回顾性分析36例在骨科机器人辅助下行......
目的:探讨10例骨科机器人辅助下骨盆骨折手术的护理经验。方法:选取2019年2～9月茂名市人民医院创伤骨科行机器人辅助下骨盆骨折手术......
目的:探讨运用“天玑”骨科机器人辅助完成经皮胸腰椎骨折内固定术的置钉准确度以及学习曲线.方法:回顾性分析2019年3月～2020年1月......
骨科机器人是医疗领域的新兴产业,主要用于微创、精确治疗,可提供精确的手术导航和规划,但目前市场上现存的产品普遍存在自动化程......
目的总结14例双平面机器人导航辅助下经皮空心钉内固定治疗股骨颈骨折的患者围手术期实施的护理经验,以期减轻患者的手术应激反应......
骨盆骨折是创伤骨科常见的严重损伤。对于无移位或移位较小的骨盆后环骨折,经皮骶髂关节螺钉内固定是一种有效的微创固定方法,能够......
手术机器人是推进和普及微创、精准、智能化医疗的典范,已逐渐成为医学界的研究热点。由手术机器人衍生的骨科机器人近年逐渐成为......
从手术方案角度分析了骨科机器人系统对手术安全的影响,提出了基于功能冗余的骨科机器人安全策略.结合双平面骨科机器人系统,具体......
近年来,随着骨科机器人的发展,机器人辅助下经皮椎弓根螺钉固定已促使胸腰椎骨折的治疗向精准医疗迈出了重要一步[1]。然而,对于这......
目的比较骨科机器人辅助微创腰椎内固定术和传统开放腰椎内固定术的手术和护理效果差异,并从术后护理角度对患者术后早期下地时间......
目的总结骨科机器人(天玑)辅助下脊柱胸腰椎手术的护理配合经验并探讨手术配合的优化方案,为手术室护理工作提供参考。方法回顾性......
目的介绍一种基于“天玑”骨科机器人辅助椎弓根置入新技术,评价其安全性及有效性。方法以1例48岁男性外伤致椎体压缩骨折(L 2)为......
目的探讨骨科机器人导航下精准穿刺骨水泥有限注射椎体成形术治疗老年性骨质疏松压缩性骨折的临床疗效。方法选取本院2018年6月~20......
本文设计了一种可根据骨科打孔手术的要求,基于OpenCV视觉定位的,可实现空间映射、路径规划、路径定位、定点打孔等4个方面的智能......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
目的:介绍骨科机器人导航定位系统(Galen GD-2000型)的工作原理;探讨骨科机器人在股骨颈骨折闭合复位空心钉内固定手术中的应用及......
目的探讨骨科机器人导航定位系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术的应用效果。方法机器人主控系统首先建立股骨颈骨折经皮空心钉内......
医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展,根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为:神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人......
目的通过对比机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉置入与传统徒手置钉的临床效果,对机器人辅助置钉的精准性、安全性和术中辐射剂量做一客......
因机器人辅助的外科手术可以改善医生工效,提高病人福祉等优势,自1985年第一例机器人辅助手术开始,得到了医院医生、医疗机构、机......
目的探讨骨科机器人辅助技术在颈前路齿状突螺钉内固定手术中的安全性。方法 2017年11月～2018年8月对9例Ⅱ型齿状突骨折全麻下行齿......
