修正梯形相关论文
针对传统的直线插补轨迹规划方法使得并联机器人产生较大的刚性冲击与振动冲击,导致机器人运行不稳定的问题,运用修正梯形轨迹规划......
剑杆运动规律是剑杆织机实现顺利引纬的一个关键因素，因此，人们对剑杆运动规律进行了不懈的研究。随着剑杆织机的发展，相继有正弦加速......
高速并联机械手轨迹规划的目标为在给定位移与最大加速度的前提下，优化其末端执行器的运动轨迹，使得其运行时间和机械振动趋于最小。......
传统的S型加减速算法是基于加速度和位移的约束,而在机器人的运动控制中需要带有速度的约束参数,故提出了一种带有速度与加速度约......
