假肢手指相关论文
手是人类劳动和生活的重要工具,随着医学和机器人技术的发展,手部运动功能的重建越来越受到人们的重视。对于手部缺失患者来说,假肢手......
从仿生学的角度设计功能、外观和运动形态与人手逼真的拟人型多指假肢手,既能满足日常生活的操作需求,又能提高使用者的自信,是假......
设计了一种通过实时检测手指关节弯曲角度控制假肢手指动作的实验系统。系统主要由手指运动姿态实时检测、关节角度分析、控制与驱......
鉴于实现假肢手指类人手指运动规律在假肢手设计中的重要性,通过对假肢手指运动学进行分析,得到假肢手指关节转角与弹簧刚度的关系,并......