光度标定相关论文
同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)突破了广义信号源在复杂多变的室内环境中定位精度低的问题,成为......
近年来,随着自动驾驶、无人机、自主导航机器人及增强现实在人们生活中发挥越来越重要的作用,作为其重要组成部分的视觉SLAM技术也......
视觉移动机器人同时定位和建图(VSLAM)主要研究移动机器人在陌生环境中利用视觉传感器采集周围环境信息,实现自身在环境中定位和构......
随着科学技术的快速发展,越来越多的移动机器人出现在人们的生产生活之中。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)作......
为了满足纳型卫星遥感系统的要求,设计了基于互补型金属氧化物半导体CMOS(complementarymetalox idesemiconductor)图像传感器的遥......