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随着移动机器人在不同领域的应用,其搭载的传感器种类也因技术的发展逐渐增多,使得移动机器人能够应对更加复杂的环境。为了对移动......
在露天矿山运输车辆智能驾驶系统中，相机与激光雷达的数据融合对智能驾驶系统的障碍物检测、识别与跟踪有着至关重要作用。针对相机......
针对温室颠簸不平、枝叶遮挡道路的复杂环境，开展基于相机与激光雷达数据融合的机器人行间导航方法研究。首先，利用改进的U-Net模型......
针对成像传感器自身设备动态范围限制的问题，改进了基于相机响应曲线的多曝光图像融合方法。改变曝光时间，获得一组不同曝光度的图像......
本文提出一种基于视觉点云测量系统的标定方法，设计了一套Eye-in-Hand手眼系统，包含手眼关系误差与机械臂结构参数的系统误差模型，在......
针对土壤芳香烃总量快速检测难题,研究了基于荧光成像技术的土壤芳香烃荧光信号获取、特征提取方法和浓度总量反演的方法。基于LED......
随着我国经济的发展,人们的生活水平不断提高,我国的汽车保有量也得到大幅提升,而随之带来的是不可忽视的车辆行驶安全问题。近年......
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随着近年来科学技术的不断进步,无人驾驶技术得到业界的广泛关注,而无人车的定位是其中极其重要的一环,然而基于特征点的视觉SLAM......
近年来以可见光相机和激光雷达为代表的计算机视觉传感器性能在逐年提升,科技公司和高校科研项目持续地挖掘其算法潜力,使其应用效......
本文针对多传感器融合的目标检测,提出一种基于多任务学习的毫米波与相机目标级数据融合算法.利用任务间的强相关性,采用硬共享机......
随着现代农业的发展,精准掌握农田信息越来越重要.目前,传统的地面农田信息监测设备不能准确快速获取农田的空间信息、农田区域边......
精确稳定的外参数标定是相机和激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)融合感知定位的基础,针对Dhall标定方法在约束精度、......
自动驾驶是汽车技术发展的主要方向,而以深度学习为代表、基于数据驱动的目标检测算法是自动驾驶感知系统的重要组成部分,在汽车自......
在自动驾驶感知系统中,为了提高感知结果的可靠度,通常采用多传感器融合的方法.针对融合感知系统中的目标检测任务,提出了基于雷达......
1ZV-E10 的机身上带有变焦拨杆，配合电动变焦的 16-50mm镜头非常合适。 2这台相机没有配备机身防抖系统，因此要时刻注意拍摄时的稳定......
博物學家兼播音员 David Attenborough 说：“ 自然界是最令人兴奋的所在，它蕴含着最大的视觉美感的源泉，是知识与兴趣的最大来源。”......
1和以往的 GH5 一样，GH5 II 的体型依然明显大过其他的 M4/3画幅相机，大机身也让它有充足的空间配备饱满的手柄。 2对已经拥有 GH5 ......
1在PEN E-P7上奥林巴斯放弃了曾经的单指令转盘设计，改为了更符合使用逻辑的双指令转盘，让用户在使用手动曝光模式时可以更便捷地改......
会不会有这么一天，你能把手机发射到空中，而不是用無人机来拍照？ vivo正在研究这一解决方案。 缺乏竞争会扼杀创新。大品牌往往依......
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SLAM技术在移动机器人的定位与导航中起到关键性的作用。而视觉SLAM则是指移动机器人以相机作为主要传感器,获取周围环境的图像信......
行人重识别任务主要研究如何匹配多个视野不重叠摄像头下的行人图像，是计算机视觉领域最近几年的研究热点。在真实的应用场景上，行人......
视觉移动机器人同时定位和建图(VSLAM)主要研究移动机器人在陌生环境中利用视觉传感器采集周围环境信息，实现自身在环境中定位和构......
增强现实(Augmented Reality，简称AR)正在让虚拟和现实的界限变得模糊，其核心是建立一个虚拟世界到现实空间的一一映射关系，然后融合......
我是陈凯，网名剑行偏锋，从小喜欢汽车，大学学习汽车工程，目前就职于某合资汽车厂造型设计室，从事整车造型开发工作。几年前开始玩摄影，尤......
1.把宝马穿身上 宝马（BMW）品牌是相当深入人心，恐怕印有它LOGO的产品也是车迷们争相收集最多的产品之一吧？无论是T恤、帽子，又或是袖......
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上海一批野生动物爱好者组成了一支近百人的公民科学家团队。摄影/ 王放 夜深人静，红外线相机画面中，一只体型娇小、身手敏捷的小......
