视觉SLAM相关论文
随着科技发展与生活水平提高,室内服务机器人在生活场景中的应用更加普遍,其核心的同步定位与建图（Simultaneous Localization and ......
当前,汽车行业正向着无人驾驶时代迈进,而无人驾驶的实现依赖于智能车辆对周围环境的感知和对自身所处位置的精确定位。在GPS信号......
无人机起初设计用来代替人类完成远程或者高空任务,现在已经广泛的应用于侦察、搜救、地图建模等多个邻域。随着应用场景变得日益......
随着时代科技的发展,计算机视觉定位领域的研究已逐渐兴起并具有很重要的研究意义。双目视觉定位与建图（Simultaneous Location and......
将自动驾驶技术应用于清扫车不仅能有效解决环卫作业人员劳动强度大、人力成本高等问题,还能够更好地提高清扫工作质量和工作效率......
随着智能机器人科技在全球范围内的大力发展,人们开始致力于将机器人从传统的制造业领域中拓展至与人类日常生活更为密切的实际使......
传统同时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）技术得到的三维地图没有语义信息,只能在一定程度上满足定位......
视觉SLAM是指移动平台通过相机获取信息构建周围环境地图,并使用地图实时查找自身位置的过程,是实现移动机器人导航的前提条件,已......
随着多旋翼微型无人机（UAV）技术的进步以及计算机视觉的快速发展,基于视觉的自主导航无人机在我国森林资源管理中的地位逐步提高。然......
巡检机器人对室内场景进行自主导航监测时，采用视觉同时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）方法构建的三维......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术在机器人视觉导航领域得到了广泛关注与研究。以激光雷达作为传感......
针对单目SLAM在动态场景下存在的对极约束误匹配问题，提出一种基于目标检测的动态特征点选择方法，通过在特征提取时剔除SLAM系统前端......
历经30多年的发展,同步定位与地图构建（SLAM）技术日渐成熟,广泛应用机器人、无人驾驶和智能家居等领域。然而,为了便于解释,大部分视......
传统的视觉SLAM系统构建的地图仅能帮助机器人执行路径规划,导航等简单的任务,无法实现对所构建的室内环境地图中所包含物体的深层......
移动机器人如果要在未知环境中实现自身的精确定位,离不开同步定位与地图构建技术（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）。......
在FAST角点检测算法中存在阈值设置相对固定的问题，该问题会导致对同一张图片中不同区域的检测效果较差。针对上述问题，提出一种基于......
提出了一种基于改进ORB＿SLAM2的视觉导航方法。针对ORB＿SLAM2构建的稀疏地图信息不充分、缺少占据信息、复用性差而无法直接用于导航......
四旋翼无人机以其体积小,操控性强,自由度高等优点,可搭载多种传感器以实现垂直起降、高空悬停等功能,被广泛应用于摄影、救援、军......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）算法被广泛应用于智能机器人领域,使智慧机器人在未知的环境中能......
首先讨论了现有的场景外观描述方法及其应对各类非结构化因素时的性能。其次，介绍了基于纯图像检索、引入拓扑和度量信息的场景记忆......
针对现有视觉SLAM（同步定位与建图技术）系统鲁棒性较差问题，以ORB-SLAM3框架为基础，用自监督的深度神经网络替换其点特征提取器，并提出......
为解决失效卫星位姿估计中视觉SLAM方法回环检测效果差的问题，结合空间特殊的应用环境，提出一种改进RANSAC校验的空间失效卫星位姿估......
SLAM（simultaneous localization and mapping）技术通过搭载特定传感器，使移动机器人在没有任何环境先验条件下，通过在运动过程中自主......
无人机集群与协同技术通过无人机间的信息交互与共享,能够实现无人机自身能力和任务执行效率的提升,具有重要的军用和民用价值。由......
随着人工智能在科技社会中的快速发展,机器人的使用范围愈发广泛。而SLAM技术作为一个可以帮助移动机器人解决在未知环境下的空间......
为了满足特种车辆高精度、全自主的导航需求,可以将传统导航定位技术与视觉测量技术、图像匹配技术进行融合应用,提高车辆导航定位......
多无人机协同搜索在救援、侦察、打击等领域应用广泛,然而在GPS拒止环境中,多无人机因不能获取有效的定位信息而导致无法执行协同......
机器人在未知环境下的自主导航是实现机器人智能化的关键一环,利用传感器信息在未知环境下机器人的定位以及建立地图是实现机器人......
同步定位与地图构建（SLAM）技术是实现机器人自主导航的关键技术,针对室内可能存在动态物体的场景及传统地图对环境没有理解能力等因......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）能为移动机器人等提供强大的解决方案,在许多实时应用领域变得越来越......
随着社会发展越来越迅速,科技成果也是日新月异,人类对服务机器人的需求也越来越迫切,但是目前服务机器人对场景理解不够,智能化程......
图像特征匹配可在两幅图像之间建立可靠的点对应关系,是图像检索、目标定位和三维重建等高层次计算机视觉任务的基础。VSLAM（Visual......
移动机器人探索未知区域的能力意义重大,近年来的无人驾驶、导航运输以及国家重点发展的星际探索等领域都离不开移动机器人的三维......
无人系统越来越多地被应用于电力基础设施的巡检解决方案中,轻量级、具有较强的灵活性、自主性,可以在减少人力成本的基础上较好地......
传统的虚拟现实技术通过人为建模的方式生成室内三维地图模型，存在速度慢和模型与现实物体尺度之间存在偏差的问题。鉴于此，本文提出......
移动机器人视觉SLAM中对特征点的检测与提取是一个重要的前提,其与机器人的位姿估计和环境地图构建有着直接联系。视觉SLAM系统在......
随着人工智能和计算机视觉等相关技术的发展,机器人逐渐成为科技社会标志性产物之一。视觉SLAM是机器人完成自主移动和开展高层任......
同时定位与建图（Simultaeous Localization and Mapping,SLAM）技术是近些年来最受关注的研究方向之一。本文围绕室内移动机器人,对现......
随着无人驾驶汽车、增强现实和虚拟现实等技术的快速发展,同时定位与地图构建（Simultaneous localization and Mapping,SLAM）作为其......
近年来，视觉SLAM以结构简单、成本低、可结合语义信息等优势得到广泛关注。回环检测在其中发挥着重要的作用。根据获得的回环信息，视......
近年来,随着图像传感技术与计算机技术的发展,基于机器视觉的自主定位方法（视觉里程计）成为移动机器人领域的研究热点;该技术能为工......
随着应用环境的复杂化,人类对移动机器人的自主性提出更高要求,并希望自主移动机器人能够在初始未知的复杂环境中执行任务,例如能......
同时定位与建图（Simultaneous localization and mapping,SLAM）技术是复杂、动态且GPS失效环境下多机器人系统（Multi-robot system, M......
随着人工智能与传感器技术的发展,搭载视觉传感器的移动机器人不断涌现。然而,面对室内复杂的环境信息,移动机器人利用深度相机进......
