全自动驾驶相关论文
传统车辆段的电动车库门，不具备远程控制功能，一般需要人工在本地位置进行手动操作，存在安全性低、操作繁琐等问题，无法适应全自动驾驶......
以全自动驾驶列车为背景，分析了列车对车门紧急解锁控制的要求，以此为基础提出了客室车门紧急解锁的控制方案和紧急解锁装置方案，并对......
为了保证全自动驾驶条件下列车编号识别的准确性，采用机器学习算法选择车辆编号区域图像的训练模型；根据车号位置、司机登车平台结构......
基于南宁地铁5号线车辆全自动驾驶与智能运维等技术手段，结合车辆基地列检作业的现状与不足，研发了全自动驾驶车辆基地列检作业计划......
期刊
目前在全自动驾驶车辆基地中司机登车作业仍采用传统的人工防护模式，其存在效率低下、人员把控易失效等问题，也无法满足城市轨道交通......
结合《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》,分析了智能列车运行、智能运维安全、智能基础设施对城市轨道交通车辆基地建设的要求,......
文章介绍了不同自动化等级地铁列车的牵引及紧急制动电路,并重点分析了自动化等级4列车牵引及紧急制动电路的结构和原理,相较于传......
随着我国城市轨道交通行业的快速发展,国内各大城市地铁逐步进入全自动驾驶时代,为了研究全自动驾驶模式下车辆基地总平面布局和工......
近年来,随着经济高速增长和城市化进程加快,城市交通流量迅速增加,我国39个城市以每小时58000公里以上的速度领先于世界200多亿人.......
【摘要】主要介绍全自动驾驶（FAO）系统的发展和应用情况、系统的组成和特点。介绍了车-地通信方案，对国内外车-地通信方式进行了比较，......
目前城市轨道交通发展迅速,自动化程度和安全性得到不断提高,全自动驾驶(FAO)车辆成为保证城市轨道交通高密度和高安全可靠运行的......
自19世纪末第一台内燃机诞生以来,汽车正式步入了我们的生活,成为了人类文明史中重要的里程碑.历史的车轮缓缓向前,在科技飞速发展......
通过对全自动驾驶地铁列车电空制动混合的原理分析,结合既有项目的实际情况,对空气制动系统预压力值进行合理的设定,得出施加预压......
自动化等级为GoA4的全自动驾驶地铁列车在运行过程中无人值守,为降低发生意外事件时乘客的人身伤害风险,对车辆相关控制功能提出更......
摘要：本文论述了城市轨道交通全自动驾驶的发展历程，探索城市轨道交通全自动驾驶的发展趋势和技术特征，促进我国城市轨道交通全自动驾......
在我国社会不断发展的过程中,也促进了城市轨道交通的发展,安全性与自动化程度不断提高,全自动运行系统(FAO)车辆为保证城市轨道交......
针对乘客触发全自动驾驶列车车门紧急手柄的情况,分析车门及其紧急装置的特性,在车载A T C和车辆接口中增加保持门关闭信号作为车......
综合考虑转换轨及轮径校准的概念与功能,结合全自动驾驶的作业模式,对全自动驾驶地铁出入线转换轨和轮径校准设置必要性、位置及其......
通过阐述城市轨道交通全自动驾驶从探索到推广、再到成熟应用的发展历程,分析全自动驾驶的发展趋势及技术特点,提出目前全自动驾驶......
随着科学技术发展以及城市轨道交通运营经验的积累,越来越多的城市轨道交通项目采用全自动驾驶技术。全自动驾驶技术的迅速普及,对......
列车全自动驾驶运行代表着轨道交通向着一个新的时代发展,我国为提高自身技术水平,着力于研究实现国产化的全自动驾驶轨道交通建设......
从全自动驾驶车辆段典型的运营场景入手,分析倒装与顺装方案对全自动驾驶车辆段的影响,总结出全自动驾驶模式下车辆段的特点,结合......
现如今,我们国家的科学技术水平的发展速度变快,城市轨道领域的提升也开始逐渐被人们所重视。在国际领域当中来说,城市轨道交通全......
摘要：相比传统CBTC系统，在全自动驾驶系统中信号系统需与其他系统联动实现列车全自动运行，并且系统需具备较强的抗干扰能力及故障恢复......
深入论述了城市轨道交通全自动驾驶的等级,结合国内当前全自动驾驶线路建设情况,提出了适用于国内全自动驾驶线路的建设标准,对国......
本文介绍了世界轨道交通全自动驾驶的建设和运营状况以及国内外城市轨道交通无人自动驾驶(UTO)的建设模式,根据我国城市轨道交通的......
随着科技的进步,大量的新技术和新功能被应用到轨道交通领域中。象:远程无线通信、计算机控制诊断、障碍物识别等技术。新技术的引......
介绍了基于全自动驾驶技术的车辆段总平面布置形式及其优缺点,提出了全自动运行区有别于常规车辆段的设计内容。结合马家园车辆段......
<正>一旦汽车发展到无人驾驶的水平,关于汽车保险的一切就会随之发生改变。"无人驾驶产业将对汽车保险公司构成威胁,也会改变保险......
<正>非上市公司博世没有股票市场压力,CEO可以静下心来思考未来7年～10年的计划。2018年上半年,博世中国汽车与智能交通技术销售额同......
129年前，世界公认的第一辆汽车诞生。那一刻起，发动机和变速箱运转百年，犹如人体的心脏和大脑。直到电动汽车的出现，这两大核心部件，不......
随着我国城市轨道交通的快速发展,网络化运营及自动化程度不断提高,城市轨道交通信号系统的互联互通、采用LTE-M无线通信平台、全......
阐述了国内外轨道交通无人驾驶发展的现状和优势。介绍了驾驶自动化的分级和无人驾驶的自动化要求,从自动化程度、故障自处理等多......
该文简要介绍了我国城市轨道交通的发展现状,通过对全自动驾驶、车-车通信、互联互通等新技术原理及特点的分析,探讨其在提高行车......
回顾了城市轨道交通全自动驾驶技术近100年来的发展历程,简要介绍了与此相关的2个国际标准的制修订过程和主要内容,描述了全自动驾......
介绍了城市轨道交通全自动驾驶车辆维护系统现状、整体功能结构及设计;研究和探讨.了针对全自动驾驶车辆智能维护系统方案,包括车......
依据城市轨道交通全自动运行系统技术规范,在分析运营场景和设计系统架构的基础上,建成全自动运行系统多功能仿真平台。仿真实验平......
为了实现对全自动驾驶(FAO)系统功能的验证,基于DoDAF框架模型,针对系统特点,搭建FAO仿真系统。DoDAF框架模型指导了FAO仿真系统从......
<正>1.国、内外城市轨道交通全自动无人驾驶系统概况创新发展是城市轨道交通发展的驱动因素,是新时期我国城市轨道交通技术与管理......
ATO自动驾驶技术可以细分为DTO、STO、UTO(FAO)3类,简单介绍自动驾驶的分类以及UTO模式系统设备配置要点,供全无人自动驾驶设计时......
