全自动驾驶相关论文
传统车辆段的电动车库门，不具备远程控制功能，一般需要人工在本地位置进行手动操作，存在安全性低、操作繁琐等问题，无法适应全自动驾驶......
以全自动驾驶列车为背景，分析了列车对车门紧急解锁控制的要求，以此为基础提出了客室车门紧急解锁的控制方案和紧急解锁装置方案，并对......
为了保证全自动驾驶条件下列车编号识别的准确性，采用机器学习算法选择车辆编号区域图像的训练模型；根据车号位置、司机登车平台结构......
基于南宁地铁5号线车辆全自动驾驶与智能运维等技术手段，结合车辆基地列检作业的现状与不足，研发了全自动驾驶车辆基地列检作业计划......
期刊
目前在全自动驾驶车辆基地中司机登车作业仍采用传统的人工防护模式，其存在效率低下、人员把控易失效等问题，也无法满足城市轨道交通......
本文以全自动驾驶影响因素分析为切入点,对全自动驾驶信号系统的功能需求及接口做出了全面的研究,并对信号系统提高自动化运行等级......
某全自动驾驶地铁列车调试过程中,启动空调紧急通风功能测试时由于信号干扰导致车辆唤醒失败,文章通过分析车辆电磁干扰原理,.找出......
本文以南宁市地铁5号线客室座椅为研究对象,对新型不锈钢活动椅面座椅的结构设计进行了介绍,重点分析了旋转机构和防水结构,最后通......
随着地铁全自动驾驶系统日趋成熟,各地铁公司开始大力推行全自动驾驶地铁线路,地铁在自动运行控制系统的控制下实现全自动运行,包......
本文将围绕全自动驾驶模式进行分析研究,提出其对地铁工程造价产生的具体影响,以此帮助工程行业了解全自动驾驶模式与传统有人驾驶......
结合《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》,分析了智能列车运行、智能运维安全、智能基础设施对城市轨道交通车辆基地建设的要求,......
随着城市轨道交通全自动驾驶在全国地铁的快速推广,特殊场景的联动在全自动中是非常重要的一环.为了给相关核心专业提供联动的指导......
城市轨道交通中的控制采用全自动驾驶模式的线路越来越多,每条全自动驾驶线路地铁业主提出的运营需求也有较大差别,尤其对运营的场......
研究全自动驾驶车辆检修基地的室内人员定位需求及人员定位系统方案。分析了当前列车检修基地采用的人员管理模式的弊端与不足,针......
随着我国城市轨道交通行业的快速发展,国内各大城市地铁逐步进入全自动驾驶时代,为了研究全自动驾驶模式下车辆基地总平面布局和工......
在当今社会经济与科学技术的共同发展中,城市轨道交通列车的全自动驾驶开始越来越受到社会所关注.而在列车的全自动驾驶条件下,其......
近年来,随着经济高速增长和城市化进程加快,城市交通流量迅速增加,我国39个城市以每小时58000公里以上的速度领先于世界200多亿人.......
【摘要】主要介绍全自动驾驶（FAO）系统的发展和应用情况、系统的组成和特点。介绍了车-地通信方案，对国内外车-地通信方式进行了比较，......
随着城市轨道交通全自动驾驶技术的不断发展,我国越来越多的城市开始选择全自动驾驶,为提高全自动驾驶模式下洗车库(棚)的运维工作......
地铁快速发展,带来地铁驾驶技术的发展,全自动驾驶模式已经逐步进入商用,相较于传统驾驶模式,全自动驾驶在安全性、 高效性和可靠......
目前城市轨道交通发展迅速,自动化程度和安全性得到不断提高,全自动驾驶(FAO)车辆成为保证城市轨道交通高密度和高安全可靠运行的......
自19世纪末第一台内燃机诞生以来,汽车正式步入了我们的生活,成为了人类文明史中重要的里程碑.历史的车轮缓缓向前,在科技飞速发展......
通过对全自动驾驶地铁列车电空制动混合的原理分析,结合既有项目的实际情况,对空气制动系统预压力值进行合理的设定,得出施加预压......
自动化等级为GoA4的全自动驾驶地铁列车在运行过程中无人值守,为降低发生意外事件时乘客的人身伤害风险,对车辆相关控制功能提出更......
摘要：本文论述了城市轨道交通全自动驾驶的发展历程，探索城市轨道交通全自动驾驶的发展趋势和技术特征，促进我国城市轨道交通全自动驾......
瑞典Scania公司推出了无人驾驶车型系列中的最新型号——Scania AXL,无驾驶室全自动驾驶概念车型。这是重型无人驾驶车辆发展上的......
在我国社会不断发展的过程中,也促进了城市轨道交通的发展,安全性与自动化程度不断提高,全自动运行系统(FAO)车辆为保证城市轨道交......
针对乘客触发全自动驾驶列车车门紧急手柄的情况,分析车门及其紧急装置的特性,在车载A T C和车辆接口中增加保持门关闭信号作为车......
综合考虑转换轨及轮径校准的概念与功能,结合全自动驾驶的作业模式,对全自动驾驶地铁出入线转换轨和轮径校准设置必要性、位置及其......
通过阐述城市轨道交通全自动驾驶从探索到推广、再到成熟应用的发展历程,分析全自动驾驶的发展趋势及技术特点,提出目前全自动驾驶......
随着科学技术发展以及城市轨道交通运营经验的积累,越来越多的城市轨道交通项目采用全自动驾驶技术。全自动驾驶技术的迅速普及,对......
2019年10月25日下午,江苏省首条全自动驾驶轨道交通线路—苏州轨道交通5号线开始首幅轨道机铺作业,25m长的首幅轨排的顺利吊装,标......
列车全自动驾驶运行代表着轨道交通向着一个新的时代发展,我国为提高自身技术水平,着力于研究实现国产化的全自动驾驶轨道交通建设......
全自动驾驶系统是城市轨道交通系统集成技术的一次飞跃，它将引导现代城市轨道交通的发展趋势。本文介绍了全自动驾驶系统的现状，分析......
从全自动驾驶车辆段典型的运营场景入手,分析倒装与顺装方案对全自动驾驶车辆段的影响,总结出全自动驾驶模式下车辆段的特点,结合......
现如今,我们国家的科学技术水平的发展速度变快,城市轨道领域的提升也开始逐渐被人们所重视。在国际领域当中来说,城市轨道交通全......
全自动驾驶在地铁运营中发挥的作用日益重要，为了保证全自动驾驶的安全性、可靠性，必须对地铁工程运营期全自动驾驶维 护进行研究、......
