智能驾驶相关论文
对新能源汽车智能驾驶技术进行阐述，对其中传感器技术、车型结构布局、智能驾驶算法、能源管理技术等关键技术进行了研究探讨，结合相......
ADAS功能的实现基于摄像头或雷达的探测，安装在车辆上的摄像头或雷达，因安装过程、车辆个体差异等原因，其安装角度会存在误差，需要在车......
本文简单介绍了线控底盘和BCM的功能，描述了智能驾驶车辆现有线控底盘系统架构，并针对现有架构提出了一种优化后的系统架构和智能控......
提出了一种基于海拉CIPOS技术研发的转向传感器，该传感器应用于车辆的转向系统，同时提供扭矩信号和角度信号给转向控制器，四路扭矩信......
中国经济的繁荣发展带动了汽车行业的智能化进程,各大企业都相继提升产品智能化竞争力,争取扩大市场份额,中国汽车智能驾驶产业受......
传感器采集的原始数据中包含大量干扰信息，直接进行数据融合会造成识别目标精度降低和ADAS系统运算效率下降，需要对传感器采集的原始......
随着智能驾驶车辆的快速发展,车辆前方障碍物的检测是为车辆安全驾驶提供保障的首要条件。在国内外众多智能驾驶车辆通常搭载激光......
基于减小模组应力，系统的研究了工艺、材料、设计对黑态均一性的影响，确定出可满足70%面扫的方案。实验结果表明：1)模组设计上采用减......
近些年来，随着中国科技和工业的不断进步，汽车行业稳步发展。在人们的日常生活中，汽车作为交通工具发挥着重要的作用。而新能源汽车的......
随着《智能网联汽车技术路线图》规划出台，越来越多的企业加入车辆智能化的研发和生产当中，各种智能驾驶功能验证车应运而生，线控转向......
随着汽车保有量的不断增加,交通安全问题的重视程度日益提高。为了避免因交通事故而产生的巨大人员伤亡和经济损失,各式各样的高级......
随着智能网联交通体系的逐步建立，智能驾驶客车与路网协同构成智能网联系统。本文介绍了智能驾驶客车关键技术，包括环境感知与融合、......
基于罗杰斯创新扩散理论，采用立意抽样法，对涵盖智能驾驶创新扩散源、潜在受用群体的25家典型机构中的95名受访者进行深度调研，结合资......
智能网联汽车操作系统是支撑汽车“新四化”技术革命的关键共性技术。掌握智能网联汽车操作系统的核心技术，既是国家汽车产业由大变......
智能化电机车以无线通信网络及千兆工业以太网络为传输平台，以轨道运输监控系统为依托，采用井下机车精确定位技术、视频图像处理技术......
自智能技术广泛应用于汽车行业以来，我国的汽车座舱设计也逐步开启了智能时代。传统汽车座舱设计中的一些弊端问题在时代发展中表现......
为了给智能驾驶功能软件提供高算力、实时性强、接口丰富的软硬件解决方案，以实现超声波和视觉融合泊车为硬件平台开发目标，选取TI的......
自然手势交互能减少驾驶者认知负荷及视觉资源占用,正逐渐成为汽车HMI研究的重要方向[1],然而手势交互产品的用户体验普遍较差。本......
人工智能在汽车驾驶技术领域的应用已是大势所趋，具有很好的发展前景。为了更好地探究人工智能在汽车驾驶技术领域的作用和价值，文章......
车辆距离检测是智能驾驶系统中的关键技术之一。基于单目视觉的距离检测技术具有设备安装调试方便、计算资源消耗少和实时性好等优......
智能驾驶关键技术主要包括感知、认知和控制三个部分。环境感知作为其第一个环节,是认知和控制的基础。它使用车载传感器对本车及......
随着第四次工业革命的深入发展,以高级驾驶辅助系统（ADAS）为核心的智能驾驶技术得到了高速发展,无论学术界还是产业界都对其做了大量......
随着智能车出行成为社会关注热点,智能驾驶环境感知技术也变得越来越具有挑战性。目前,激光雷达、视觉相机、毫米波雷达等传感器在......
智能驾驶系统引发的多起事故已经引起了公众对智能驾驶安全性的关注。为了能够更充分的理解当前驾驶场景、判断当前驾驶态势的安全......
伴随着智能科技浪潮的兴起,自动驾驶技术开始飞速发展。如今,传统车企、科研院校、科技企业以及新兴初创公司成为自动驾驶行业的主......
自动泊车系统属于智能驾驶技术的重要领域，在智能驾驶的最后一公里中承担着重要作用。在自动泊车系统研究中，提出一种多项式拟合的多......
本文根据智能驾驶汽车时间同步的应用场景计算车载应用下的时间同步误差要求,提出一种基于CAN广播式的时间同步的机制,并对该机制......
随着科学技术的不断发展,生活水平的不断提高,人们对车辆的安全性、稳定性、经济性等性能的要求也越来越高。智能驾驶车辆将智能技......
近些年来,随着国家经济实力和科技水平急速发展,科技化、智能化产业越发得到社会各界广泛重视。其中有一个重中之重的方向就是汽车......
介绍集成车联网显示功能的组合仪表设计,通过此设计可实现低成本的安全驾驶、智能驾驶和车联网的同屏显示,为后续的车联网和仪表完......
【目的/意义】诸多知名企业由于没有意识到新兴技术的发展趋势,忽略了未来可能对自身造成威胁的潜在竞争对手,最终陷入破产境地。......
视觉算法在智能驾驶的交通场景感知中有着广泛的应用。作为后续决策、规划、控制算法的前置环节,感知算法需要较高的精度;为了保证......
针对信息工程专业口径大定位模糊,结合信息工程的国家质量标准及学校对学院的定位要求,修订了信息工程专业的培养方案,突出了信息......
人工智能技术的迅速发展使智能驾驶成为热门领域,车道线检测技术作为智能驾驶领域的关键技术,对其进行准确的识别意义重大.文章针......
新能源汽车智能驾驶线控系统包含了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门几部分构成.线控底盘技术属于新能源汽车智能驾驶涉及......
智能驾驶是新时代涌现出的一个依靠计算机和人工智能手段实现脱离人手控制的安全、有效的驾驶过程。随着人工智能时代的来临,智能......
随着智能驾驶技术的研究与发展,单车智能感知的局限性逐渐显现出来,基于V2X的感知技术解决了单车感知在遮挡等场景下的局限性。介......
随着智能驾驶汽车研发的快速发展与迭代,需要不断研究更高效的测试评价方法.按照驾驶汽车闭环控制系统中人、车、路三者不同的表现......
本文基于数字化转型时代,围绕新能源汽车智能化发展,对智能网联、智能驾驶以及智能共享三个方面进行研究.首先对于已有文献进行梳......
长期以来,常见的汽车内部座舱设计都是以机械触控按钮为主,触控板面整体信息显示简单、集中且功能比较分散,对于驾驶者和乘坐者来......
现有基于点云与图像融合的行人检测要求高算力的处理平台,应用于低算力低功耗的嵌入式平台时,无法满足行人检测的准确率和实时性.......
本文在机器视觉基础上,融合波雷达障碍物检测方法,对毫米波雷达与摄像头进行有效的标定,借助相关标定方式对摄像头内部与外部的参......
基于对称双车道换道规则模型(STCA)提出了改进的双车道元胞自动机交通流模型(IR-STCA),旨在反映智能信息反馈技术对道路车辆行驶的......
随着信息化的发展,智能驾驶技术应用前景广阔.轨迹跟踪控制作为智能驾驶技术中的一环,受到越来越多的关注.文章介绍了智能汽车的运......
