关节运动控制相关论文
通过对人体动作的模仿、学习并最终实现自主行为，是机器人智能的重要研究课题。本文以NAO机器人为平台，研究机器人关节运动的数据驱......
本论文对机器人假肢的结构设计方面进行研究并进行论述。根据假肢的功能要求对其工作空间和结构进行了初步的确定,并完成了整体的......
本文介绍了DMC在建立开放式机器人控制器中的优势,提出了SCARA型机器人控制器的方案.工业控制计算机进行空间轨迹规划计算而DMC实......
以机械手腕关节为研究对象,选用LM629N芯片对机械手的关节运动控制进行设计,设置关节运动控制的轨迹参数,对LM629N校正滤波器和读......
讨论了载体位置、姿态均不受控情况下，具有有界干扰及有界未知参数的漂浮基柔性两杆空间机械臂的具有鲁棒性的关节运动控制与柔性振......
近年来因脑卒中和脊髓损伤(Spinal Cord Injury,SCI)导致下肢瘫痪的患者数量庞大且逐年增多,因此该群体的下肢运动功能康复需求巨......
工业机器人广泛应用于工业自动化领域，而我国的工业机器人技术相对落后，机器人装备大多依赖进口。控制系统是机器人的核心部件，其功能......
目的:观察强化下肢运动控制训练对改善脑卒中患者下肢功能的疗效。方法:92例脑卒中患者随机分为2组各46例。对照组采用常规康复治......
