奇异摄动理论相关论文
复杂工业过程具有模型维数高、多时间尺度耦合、动态不确定性等特点,其运行优化控制（Operational optimal control, OOC）一直是控制......
无线输电技术应用前景广阔,提高无线输电系统综合性能是当前研究热点,系统综合性能需兼顾传输功率调节范围、电能输出质量、系统整......
为了研究新型冠状病毒肺炎(简称:新冠肺炎,COVID-19)疫情的传播规律,根据其特点建立一类描述新冠肺炎传播动力学机制的SEIS传染病......
本文为23自由度电机驱动型双足步行机器人设计了柔性踝关节,并设计其关节运动控制器。首先,对机器人模型进行介绍,阐述实验室主要......
多刚体系统作为一类典型的力学系统,在机械,车辆、机器人及飞行器等诸多领域具有广泛的应用。多刚体系统结构复杂,在许多实际应用......
非线性双时间尺度（Two-Time-Scale,TTS）系统是一种包含快变、慢变动态的复杂系统,广泛存在于过程工业、航空航天、智能电网等领域。......
学位
非线性现象是普遍存在于自然界中，而研究非线性现象的非线性科学更是与各种学科都有着紧密联系，很多的复杂问题都可以用非线性系统建......
空间机械臂在空间站组装、维护和建设,在轨服务以及空间攻防任务中都具有重要的应用。由于空间柔性机械臂具有减少发射成本和能量......
神经元是所有动物神经系统的结构单位和功能单位。神经系统中含有大量的神经元。神经元的基本功能是通过接受、整合、传导和输出信......
学位
本文利用奇摄动理论和方法研究了两类奇摄动变分问题.近些年已经有许多利用奇摄动理论研究变分问题的工作,本文是在前人的基础上利......
双时间尺度系统广泛存在于航空航天、电力、化工、机械等复杂工业领域中。现有双时间尺度系统次优控制研究成果一般以数学模型为基......
本文主要研究了几类生物趋化模型的小参数极限问题.全文共分为以下六章:第一章为绪论,主要介绍了与本文相关的趋化模型的一些背景......
双时间尺度系统最优控制设计方法是近年来的研究热点.本文对双时间尺度系统最优控制的设计方法、双时间尺度系统的特性分析、双时......
奇异摄动理论及方法是一门应用非常广泛的学科，是用来求解非线性、高阶或变系数的数学物理方程解析近似解的一种方法，目前的研究非常......
该文针对[1]中的e←→σ←→e神经网络模式,采用[1]中的微分方程模型,给出三个假设条件,用奇异摄动理论的几何方法将相流分成慢变......
本文主要通过摄动理论的带小参数的渐近展开方法,结合古典能量方法,研究了Rayleigh-Bénard对流模型及其极限形式无穷Prandtl数模......
本文主要研究了两类带有界面条件的奇异摄动边值问题.首先研究了具有界面条件和不连续系数的一类拟线性二阶微分方程边值问题.其中......
渐近分析在数学,物理及其它科技分支的研究中的应用十分的广泛,它是处理当系统中某参数很大或很小时求其近似解一类问题的有力工具......
研究在给定特殊的初值条件使得初始层消失时,Rayleigh-Bénard对流的Boussinesq近似系统解的无穷大Prandtl数渐近极限问题.......
利用几何奇异摄动方法,对两个抑制联结的神经元模型e1→s1→e2的参数进行了分析,给出神经元e2在摄动参数充分小的情况下后抑制反弹......
针对机器人柔性关节存在位置控制精度低的问题,在考虑关节内部非线性摩擦和外界扰动等因素的情况下,建立柔性关节动力学模型,提出......
对飞行器的转角进行高精度控制可以提高控制精度。由于超声速飞行器的飞行速度过快,控制惯性过大,会造成机身异常振动,当前的角度......
对e1(←→)σ(←→)e2神经网络模式,采用相同的微分方程模型研究此模式产生的反相解的周期性,得到P*-起跳区,根据此区域的性质给出......
利用奇异摄动理论的两时间变量展开法，研究了垂直强迫激励圆柱形容器中的单一水表面驻波模式。假设流体是无粘、不可压且运动是无旋......
针对电液伺服位置跟踪系统中存在的非线性特性、系统参数和外部负载的非匹配不确定性,提出了基于奇异摄动理论的电液伺服系统的Bac......
分析了PEBS法理论中应用奇异摄动理论给电力系统带来的限制．对于有阻尼的电力系统，本文证明了频率偏差的各个分量必定有界．当摄动系统......
摘要：为了解决光伏接入的电力系统模型复杂和分析困难的问题，提出了一种简单实用的光伏发电系统模型降阶方法。综合考虑主电路及控制......
讨论了载体位置、姿态均不受控情况下，具有有界干扰及有界未知参数的漂浮基柔性两杆空间机械臂的具有鲁棒性的关节运动控制与柔性振......
带式输送机是散状材料的核心运输装备,在诸多工业领域得到了广泛应用,具有运料种类广、运输量大、运输效率高、造价低等特点。随着......
针对执行器发生部分失效故障的漂浮基姿态受控柔性臂空间机器人系统,研究了执行器故障的容错控制及柔性臂杆残余振动的主动抑制。......
基于奇异摄动理论设计多馈人高压直流输电系统的附加控制器，把电力系统整体优化问题分解为子问题，深入到系统动态的本质，分解后所得到......
光伏发电的接入会改变电力系统的阻尼特性,使振荡更易发生。为了简单有效地研究光伏发电系统振荡问题,综合考虑主电路及控制策略建......
通过对三相逆变电路进行建模及模型降阶,提出适用于低频振荡分析的2阶电力电子接口电源模型,在接入电力电子接口电源的四机两区域......
近年来国内外风电发展迅速，已有的风电机组详细模型十分复杂，对风电场几十台风电机组进行详细建模显然难以用于含风电的电网规划计算......
复杂产品的结构组成复杂、运行工况多变、设计变量数量众多、多性能目标相互耦合,使得产品的性能设计异常困难,难以获得产品整体性......
基于奇异摄动理论和非线性系统稳定域边界二次近似方法,推导出非线性多时间尺度系统忽略快动态降阶时,降阶前后系统稳定性的一般规......
以漂浮基柔性关节空间机械臂为研究对象,在空间机械臂系统模型参数未知且存在外部干扰的情况下,结合系统动量守恒和拉格朗日方程建......
讨论了载体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基柔性空间机械臂关节运动及柔性振动主动抑制的控制问题。由系统动量守恒关系及假......
微电网是一种由分布式电源、储能装置、电力电子变换装置以及各种电力负荷单元有机整合而成的自主发配电系统,是充分利用新能源、......
基于奇异摄动方法，提出了中远程空－空导弹由爬升段控制、巡航段控制和交接段最小能量控制３部分构成的次优中制导律。根据工程实际要求......
本文以导弹先进控制与精确制导技术为研究背景,立足于新型寻的导弹末制导控制系统的设计与分析,紧密结合国内外多输入多输出稳定裕......
作物生长周期为小时级,温室温度变化为分钟级,两者响应时间尺度相差较大.针对这种双时间尺度特性,提出了一种温室温度分层递阶控制......
本文针对中远程高超音速导弹的关键技术，着重研究了导弹中段制导问题，主要内容包括：引入一种奇异摄动中制导律应用于高超音速导弹，并对......
随着科学技术的不断发展，机器人技术被广泛用于各个领域。其中，柔性机械臂凭借其结构轻、载重/自重比高、能耗低、操作灵活、响应迅......
