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关节面刚度相关论文
带有机械臂的球形机器人若干问题的研究
带有机械臂的球形机器人是在现有球形机器人的基础上,融合多臂机器人特点的一种移动机器人。这种机器人一方面能够进行全方位行走......
学位
球形机器人
动力学模型
惯性参数
柔性关节
关节面刚度
参数辨识
滑模控制
径向基神经网络
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