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RV减速器是工业机器人的关键回转支撑部件,它有运动精度高、传动比大、回差小、刚度大、结构紧凑、寿命长等一系列优点。近年来,随......
实时无隙钢球精密传动是一种具有结构紧凑、无回差、传动效率高等优点的新型精密少齿差行星传动,广泛应用于精密机械领域。精密机......
从FA针摆传动输入与输出部分分析影响回转误差的各项因素,并按摆线轮转一个齿引起输出轴的转角误差(小周期误差)和转一圈引起输出......
2K-V型减速机(日本称之为Rotary Vector,简称RV)采用渐开线齿轮传动和摆线针轮传动,具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、传动精度......
提出了一种以RV减速器几何回差上限值为约束的系统参数优化设计方法,建立了以几何回差为目标函数、系统参数为变量的优化设计模型,......
