2K-V型减速机相关论文
2K-V(日本称RV)型减速机是一种新型的摆线针轮传动机构,由于其传动精度高、传动比大等特点,在工业机器人等高精度领域中得到了越来......
2K-V型减速机是在摆线针轮传动的基础上发展起来的一种新型行星齿轮传动机构，由于其具有结构紧凑、重量轻、运动精度高、传动比范围......
摆线针轮传动系统的主要优点是体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、回差小、刚度大、抗冲击能力强等。由于其优越的性能，摆......
重载工业机器人关节用精密减速机对回差和刚度有更严格的要求,应用自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的重载2K-V型减速......
采用集中质量法建立了2K-V型减速机的30个自由度动力学模型,每个构件有1个转动自由度和2个径向平移自由度,共3个自由度,并研究轴承......
以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑系统中各零件的加工误差、安装误差、间隙及齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动精度所产生的......
以2K-V型减速机为研究对象，分析了2K-V型减速机型典型零件在理想状态下的受力情况，并利用等价力学模型的方法，考虑零件的装配误差、制......
通过SolidWorks软件对2K-V型减速机进行三维实体建模,利用RecurDyn软件进行多体动力学的回差分析。以2K-V110E型减速机为例,基于高......
基于2K-V型行星传动的运动关系分析其传动比的计算,对其传动效率计算进行了进一步的理论分析和实例计算;对重载2K-V型减速机样机和......
分析了2K-V型行星传动的原理和传动比计算公式,并对其传动效率进行理论分析和实例计算,针对2K-V320型减速机和RV320样机作了传动效......
2K-V型减速机(日本称之为Rotary Vector,简称RV)采用渐开线齿轮传动和摆线针轮传动,具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、传动精度......
2K-V型减速机是由渐开线行星传动和摆线针轮行星传动结合而成的一种二级减速装置,具有传动比大、传动精度高、体积小、刚度高、结......
讨论了2K-V型摆线针轮减速机的结构和传动特点,以行星齿轮模数m、行星轮齿宽度b、短幅系数K1、针齿分布圆直径Dz、摆线轮宽度B和针......
根据2K-V型减速机结构和运动关系分析了其内部的主要激振源,采用LMS SCADAS多功能数据采集测振仪以及配套的LMS Test.Lab软件对自......
