回差相关论文
以自制的高精度RV减速器为研究对象,针对传动原理与结构特点,采用灵敏度指数分析,对RV减速器参数进行优化设计,得出了理论减速器的......
本课题来源于国家自然科学基金项目(9204820005)。3K行星减速器具有速比大、体积小等优点,在国防装备、机器人等领域有广泛的应用。......
采用正交设计实验,在不同的水浴温度、搅拌速度、升温速度及回差值的条件下测量了恒温水浴槽的灵敏度。实验结果表明:恒温水浴槽灵......
MAX6511/MAX6512/MAX6513是业界首枚利用远端二极管感测温度的热敏开关。这些完全集成的器件通过一只外接的、连接为二极管形式的......
RV减速器是工业机器人的核心部件,其传动精度和平稳性直接影响到工业机器人的定位准确度和工作性能。随着国内外工业机器人领域的......
重载工业机器人关节用精密减速机对回差和刚度有更严格的要求,应用自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的重载2K-V型减速......
某核电站应急电源切换试验期间,偶而出现应急母线AAA/BBB的001/002JA开关切换超时.本文结合试验过程中信号记录和相关资料,重点分......
提出了一种基于新的齿隙补偿方法的廉价的检测机械手的设计方案,利用低精度廉价的减速器,根据实验齿隙误差数据,采用BP神经网络法建立......
燃气比例阀是燃气采暖热水炉中的一个重要零部件,其性能优劣直接影响燃气具的热负荷、效率和烟气等主要指标。文章主要以动永磁型......
针对K-H-V型渐开线行星齿轮减速器,提出一种以传动零件精度等级为主要设计变量的基于回差分析的优化设计方法.可据规定回差允值,最......
舵机是航天、航空领域中对飞行器进行姿态控制的核心执行机构。随着科学技术水平的不断提高,对其各项性能指标的检测提出了更高的......
针对用户对仪表(尤其是油量表)性能要求的提高,介绍在汽车仪表设计中动磁式机芯产生回差的原因及影响因素,提出解决回差的方法,使之更适......
精密行星减速器是专门用在数控机床和伺服领域的减速器,是一种非常重要的设备基础零件,在结构紧凑、要求较高的动力传动中被广泛运......
介绍液压油温控制的工作原理,通过比较两种温度控制方案 ,得出引入仪表回差功能的控制方案更有优势的结论。......
摘 要:按某型号便携式雷达支撑座设计指标要求,在方位传动结构中采用单蜗轮双蜗杆形式,分析了提高传动精度及减少回差的工作原理,俯仰......
为实现施密特触发器低功耗、回差可控,将神经元MOS器件的控阈技术用于施密特触发器的设计中,设计出基于神经元MOS器件的施密特触发......
简单的介绍了回差的概念、影响回差的因素、各种因素影响回差的程度、调节回差的办法、重要环节的设计、安装调节时应达到的范围.......
在简要介绍电热锅炉的基础上,介绍了一种高性能的电热锅炉控制系统。对其系统功能及软.硬件的设计进行详细的探讨,给出了流程图,并在控......
较全面地分析了影响行星齿轮减速器系统传动精度的主要因素,所研究的回差来源包括了行星齿轮减速器主要零部件的制造、装配误差以及......
通过分析影响齿轮传动链误差的因素,结合弹簧消隙的特点,推导了一种可供设计参考的计算方法,并通过工程实例验证其准确性和可使用性。......
从FA针摆传动输入与输出部分分析影响回转误差的各项因素,并按摆线轮转一个齿引起输出轴的转角误差(小周期误差)和转一圈引起输出......
介绍了天线测试转台传动链回差的控制与计算方法,指出齿轮可以采用化学镀镍来控制齿厚,以消除公法线均长偏差和中心距偏差所引起的......
通过SolidWorks软件对2K-V型减速机进行三维实体建模,利用RecurDyn软件进行多体动力学的回差分析。以2K-V110E型减速机为例,基于高......
回差是表征精密减速器性能的关键指标,其定义貌似简单,但蕴含了复杂的测量及评价问题,本文从静态测量和动态测量两个方面论述了当......
对于双向精密齿轮传动链,轴弹性变形也是影响回差计算的主要因素之一.现行计算方法仅计及弹性扭转变形对轴弹性变形产生回差的影响......
RV减速器是工业机器人的关键部件,回差是其传动精度的重要指标。通过分析RV减速器回差的影响因素,建立数学模型;采用负等距与负移......
齿轮机构回差的一般计算方法是将各种因素产生的回差简单地作代数运算.由于各种回差不是同时处于最大值和完全相同的相位角^[1],因此这......
随着国产机器人的迅猛发展,机器人的核心零部件—RV减速器正在加速国产化,由于国内检测方法和检测技术的不完善,导致国产减速器的......
我国在RV减速器领域的生产、制造存在精度低、寿命短、承载力小。尤其在摆线针轮方面,由于我国在高精度机床等加工设备以及加工工......
随着技术的进步,自动化产业在全球范围内发展迅速,工业机器人已经广泛应用于各项产业中,工业机器人的三大关键零部件之一机器人关......
详细介绍了以STC单片机和I2C总线接口数字温度传感器LM75构成的多点温度测控系统的设计方案、硬件组成及软件设计流程。系统采用回......
对于精密齿轮传动链,轴弹性变形也是影响回差计算的主要因素.现行计算方法仅计入轴弹性扭转变形对回差的影响,因此存在较大误差.通......
根据塔式光热发电系统对回转减速机的各项性能要求,在详细分析各项性能参数及环境适应性要求的基础上,按照回转减速机低成本、通用......
研制一台RV精密减速器综合性能参数测量机,实现对RV减速器传动误差、回差、刚度和摩擦力矩等参数的测量。仪器主要由机械结构设计......
以机器人用RV减速器为研究对象,针对影响其主要精度和性能的项目指标,结合其结构特点,分析并设计新型机器人用RV减速器测试平台及......
针对谐波减速器的回差和扭转刚度设计了一种可以连续加载和卸载的测试平台,绘制了力矩和谐波减速器输出轴转角曲线,对扭转刚度和失......
谐波减速器是工业机器人传动系统核心部件之一,为了提高国产谐波减速器传动性能,研发了一套高精度谐波减速器精度综合测试系统。该......
工业是一个国家发展的重要基础,随着科技的进步与发展,工业机器人在工业生产制造领域中的应用越来越广,工业机器人的应用能够有效......
说明双片齿轮的应用场合和重要性 ,列举最常用的弹簧加载双片齿轮的结构形式 ,并分别推导出所用弹簧的弹性力矩及相关参数的计算公......
利用扭杆作为弹性加载元件对传统的双片齿轮消隙装置进行改进,改善了该装置载荷偏低的问题,并将其应用于动力传动系统。与此同时,将该......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
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谐波传动的刚度和回差特性会对空间精密机构产生至关重要的影响。本文提出了采用有限元技术对某型天线机构中的谐波齿轮的刚度和回......
谐波齿轮减速器是电动伺服系统的关键组成部分,其传动误差的分析与检测对于减速器的研制、生产、检验、装配起着重要的作用。根据......