分层式协调控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

分层式协调控制相关论文

基于驾驶员驾驶行为的无人驾驶机器人车辆协调控制研究

无人驾驶机器人是自动驾驶车辆的一种新的解决方案。它是一种在不改变现有车辆结构的同时,代替人类驾驶员实现自动驾驶的智能机器......

学位

无人驾驶机器人驾驶行为分层式协调控制反演控制模糊滑模非线性干扰观测器

汽车底盘系统分层式协调控制研究

汽车底盘系统是一个整体,各个方向的运动并不是独立的,各子系统之间动力学存在祸合关系.当各子系统分别按照各自设计的指标进行控......

期刊

汽车底盘系统分层式协调控制

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