切断铰相关论文
闭环多体系统约束反力的求解是多体系统动力学研究中最重要的任务之一。从切断铰的选择到约束方程的建立到最后约束反力的求解，都存......
基于将多体系统拓扑结构的形成看作是一个动态搭建过程，本文提出了一个能够由铰与物体之间关联矩阵自动选取切断铰并自动对物体和铰......
多体系统动力学从非树系统派生出树系统的计算需要进行切断铰的处理。切断铰约束方程的形成是进行多体系统程序编写时的重要部分，其......
