冗余约束相关论文
闭环多体系统约束反力的求解是多体系统动力学研究中最重要的任务之一。从切断铰的选择到约束方程的建立到最后约束反力的求解，都存......
在结构设计中，可能会遇到单跨结构，在无可避免的情况下，就要求设计者选择一种合适的结构体系，以使结构满足规范要求的各项性能目标。在......
提出一种改进的二次规划方法求解冗余约束绳驱并联机器人的绳索张力分配问题。建立一般冗余约束绳驱并联机器人运动学模型,对机构......
关键词：SolidWorks Motion;自由度;冗余约束;报错分析 0引言 机构的运动分析是了解机械运动性能的必要手段，传统机械设计常采......
针对受完整约束的多体系统动力学Euler-Lagrange方程,在其传统的直接增广算法和零空间方法基础上提出了当系统存在冗余约束情形下......
首先描述线性规划问题中约束条件增加时的递推求解问题,此问题在线性规划问题中具有广泛的实际背景;然后提出一个基于凸空间思想的......
ACM是一种基于版本空间(version space)解析中心的分类器,它具有较好的泛化性能.但是由于冗余约束的存在,使得ACM分类器的解偏离主......
针对冗余奇异和分支奇异的判定问题,提出一种新的切面扰动的判定方法.该方法将奇异的雅可比矩阵分为独立构型空间和奇异空间,变量......
针对冗余约束多刚体系统的摩擦碰撞问题，以牛顿恢复系数作为碰撞终止条件，以离散化的系统动力学方程和线性规划理论为基础，建立了相应......
本文对六自由度绳牵引并联机构的控制方案进行研究，建立了其PD反馈控制规律；并对绳内力进行了线性化和解耦处理。文中综合非线性系统......
提出一种基于Levenberg-Marquardt方法求解并联机器人的位姿正解算法。建立一种冗余约束的绳驱并联机器人运动学模型,将机构参数化......
为企业级工作流授权机制定义了多维可泛化的职责分离框架，能够对团队任务涉及的多种分工形式进行深入全面的限制．系统分析了框架中的......
采用基于稀疏矩阵分解的方法,可以把约束系统分解成依次求解的子约束集合,但有时并不能顺利求解,其子约束集合的雅可比矩阵非满秩.......
针对冗余约束绳牵引并联机构绳索张力多解的问题,考虑绳索张力的上下限,基于牛顿欧拉方程和凸优化理论建立绳索张力优化分配的模型......
1 RecurDyn如何在仿真之前检查模型的各种设置是否正确？在动力学分析之前,若要检验样机,可以先进行运动学分析,且在施加作用力之前......
在线性规划问题中,增加一个约束条件的新问题最优解的求解问题,在线性规划问题中有着广泛的实际应用背景。在控制与系统领域的建模......
系统总结和陈述了基于约束螺旋理论的机构自由度分析的原理和方法,并进一步用典型的6个疑难机构的自由度为例介绍这一方法的应用.......
多体系统动力学及其虚拟样机建模是研究大型模锻压机静动态性能以及结构优化设计的重要手段,对提高锻压机的设计与装备水平起到十......
针对参数代绘图快速求解问题，本文利用自由度分析、非线性代数方程、图论及矩阵理论，提出了一种在几何约束系统中实时预报冗余约束的......
机构存在冗余约束时,ADAMS会在计算时自动解除一些约束,从而使被解除约束的自由度上不会计算构件间的作用力。冗余约束应在进行动......
冗余约束主要起因于系统奇异构型以及切断铰约束方程的自动生成,它的存在对多体系统建模和求解都提出了更高的要求.为了使系统运动......
含冗余约束的闭环机构型综合一直是机构学中的有意义和重要的课题。本文研究了闭环机构中关联杆组、冗余约束、自由度和被动自由度......
针对两个刚体之间的三维几何约束求解问题,依据几何约束的参数结构分析了角度约束和距离约束的解耦性,给出了角度约束和距离约束可......
