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随着虚拟现实与遥操作技术的不断发展,人机交互已经成为研究的热点。人机交互方式已经逐渐从传统的视觉、声觉交互方式向触觉、力觉......
力反馈手控器是空间遥操作系统的重要组成部分,是人机交互的重要接口:一方面可以作为从端的输入设备,实时的发送位置和速度信息,控......