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设计了一套视觉引导的智能拾取机械手,该机械手主要由控制系统、执行机构、视觉系统、驱动系统四大部分组成。此次设计的机械手是......
描述一种直线型Delta结构3D打印机的结构,对结构进行了一定等效简化。以该3D打印机机械本体为研究对象,对其运动学反解以及速度反......
通过对一套基于视觉引导的机械手的设计过程进行分析,对设计的方案和背景进行了介绍,从具体的设计框架、涉及的主要系统、运动作业......
针对某西林瓶生产企业的生产需求,研制一套基于Delta结构的西林瓶拾取机械手,该机械手系统主要由视觉系统、移动和抓取结构以及控......
