力触觉相关论文
纹理触觉是人与物体接触时,对纹理表面凹凸不平的属性的触觉感受。纹理触觉作为人对客观力触觉刺激的感受,对其感知特性和规律的研......
提出了一种仿人手感知的纹理识别及触觉再现方法。采用新型纹理检测装置以仿人手触觉感知方式采集纹理,对采集到的纹理信息进行主......
三维显示以其自然直观的方式受到广泛关注。人机视觉交互正朝着更加自然和直观的方向发展,触觉交互作为带有反馈的新型双向交互方......
虚拟现实技术的发展已经拓展到医学领域,其中虚拟手术仿真技术就是其典型应用之一,对于新手医生进行手术前培训,练习解决真实手术......
触觉是机器人感知外部环境的重要信息来源.近10年来,随着触觉感知技术和交互技术的广泛应用,机器人触觉传感技术得到了机器人研发......
本文基于主从手力触觉交互系统的原理,设计了一个从手控制电路。采用ATmega128单片机作为主控制器,选用直流电机作为从手驱动元件,......
从注重残疾人本体感出发，提出了一种新的用于肌电假手握力控制的方法。该方法利用短时傅里叶变换思想对信号进行时间片分割，并对时间......
纹理的力触觉表达不仅能增强虚拟环境的真实感,还能用于盲人对环境的感知和信息获取。本文提出了一种新颖的算法。它是基于图像处......
虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二......
根据人的触觉感知通道中的随机共振特性,提出了一种改进的增强纹理力触觉表达建模方法.该方法是在原有的基于图像特征提取的纹理接......
视触觉增强现实技术可以让用户在虚实结合的场景中进行力触觉交互。将视触觉增强现实技术应用于手功能康复训练中,它不仅为患者渲......
力触觉人机交互技术是虚拟现实中人机交互的重要组成部分,它通过模拟人类对真实物体的力触觉感知过程,将虚拟环境的力触觉信息真实......
针对目前水果自动化分级中手爪普遍缺少抓取力和水果尺寸信息而感知能力不足的问题,设计一种具有抓取力和水果尺寸原位动态检测功......
为了提高力触觉足迹识别的准确率,提出一种基于空间聚合加权注意力机制的足迹识别算法.首先,采用压力足迹采集器采集并构建一个包......
纹理的力触觉表达不仅能增强虚拟环境的真实感,还能用于盲人的对环境感知和信息获取。提出了一种新颖的纹理的力触觉建模和表达方......
力触觉再现技术被认为是未来能够改变人类生活的十大技术之一,具有广阔的应用前景和市场需求。现有的医疗机器人尤其是远程诊疗机......
