动态物体相关论文
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)通过自身所携带的传感器获取环境信息来联合估计机器人的运动和周围环......
针对当前机器人导航、自动驾驶等领域中的热点问题——面向动态物体场景的视觉SLAM(同步定位与地图构建)——进行了综述.根据动态S......
光学三维面形测量方法,以其非接触、测量速度快、精度高、易于在计算机控制下进行自动化测量等优势而得到深入研究和广泛应用。在......
条纹投射技术作为一种常用的光学三维测量方法,以其高精度、高效率、非接触和全场方式等优点,在工业及民用领域的许多方面等得到了广......
场景中的动态物体影响移动机器人定位算法的精度,使机器人无法建立蕴含场景信息的高精度地图,降低定位建图系统在复杂场景中的鲁棒......
高效地选取可见面,对于复杂场景的快速绘制是非常重要的.提出一种可见面的选择方法,能将基于图像空间或基于物体空间的可见面选择......
在给出非均匀材质建模描述方法的基础上,通过对光线类型和光的次表面散射物理过程进行分解,分别给出了图像空间非均匀材质单次散射......
我们在街拍美女,捕捉动态物体,或是“偷拍”他人囧态时,常会遇到因对焦失败或晃动手抖等状况,而导致拍摄的照片模糊。若照片内容对你很......
你是否觉得在拍摄动态物体时,由于快门速度过高而让画面过于静止呆板?在Photoshop的帮助下,我们也能还原真实的动态场面。......
在动态物体上进行测量不同于传统的测量,在陆地上的施工控制测量方法在动态物体上是完全不能适用的。根据工作实践经验,主要介绍在......
目的:提出一种动态物体消除方法,消除动态物体(如其他移动的机器人、搜救人员和环境中不稳定物体等动态物体)对搜救机器人实时定位......
自诞生之日起,摄影就与绘画有着千丝万缕的联系。实际上 ,早期的摄影因技术所限,导致了操作复杂,曝光时间长,很难拍摄动态物体,因此,早期......
利用集成照相彩虹全息相结合的技术我们进行了动态物体真彩色全息图的研究,本文较主详细地介绍在记录介质为全色和非全色两种情况下......
在游戏场景中使用遮挡剔除技术后会比不使用的场景提高30%到70%不等的FPS,所以应尽量将遮挡剔除技术加入到游戏引擎中,而且遮挡剔......