协同进化计算相关论文
基于核函数的方法是从统计学习理论中发展而来的非线性机器学习研究方法。很多线性的方法，例如特征抽取、相关性理论、分类及回归等......
针对遗传算法的早熟现象、模式欺骗和局部搜索能力弱等缺陷提出了一个协同进化计算模型。该模型在基本遗传算法基础上引入多种群协......
由多个关节自治机器人构成的协作系统具有高度非线性和严重耦合性,为此提出了分布式协作运动规划方法（DCMP）.应用大系统理论的分解协......
多关节自治机器人协作系统属于多智能体机器人系统的范畴,在承载能力、操作精确性、灵活性、系统的可靠性、对变化不确定环境的适......
提出了一种基于模拟退火与微粒群算法的协同进化方法,利用了微粒群算法的易实现性、局部快速收敛性以及模拟退火算法的全局收敛性．......
航迹规划是机器人学的重要研究领域,同时也是实现飞行器自动导航的一项关键技术,无论在理论还是实际应用上都具有重大意义。本论文......
