多航迹规划相关论文
随着现代战争智能化、信息化发展的趋势,传统弹药已经不能满足现代战争对准确性和智能性的要求,因此,智能弹药逐渐成为现代战场上......
对于无人机多航迹规划问题,将传统粒子群算法与K均值聚类相结合进行路径规划.采用K均值聚类算法对初始种群进行聚类分化,并在每一......
随着现代科技的进步,无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术得到了快速发展。无人飞行器因其成本低、零伤亡、适应性强等诸多优......
为了避免设置运行参数,稳定地生成多条航迹,提出一种基于分级规划策略的A*算法多航迹规划技术。采用分级规划策略将规划过程分成初......
提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题,该......
针对在复杂环境下需要通过多航迹规划以实现武器协同的问题,利用排挤机制产生Kmeans聚类的初始聚类中心,并将改进K-means聚类与量......
针对飞行器多航迹规划问题,首先为飞行器进行威胁建模,以此构建航迹规划的基本代价函数,使用引入排挤策略的K-均值聚类方法,将航迹......
针对飞行器多航迹规划问题展开研究.在分析多峰值函数优化问题的基础上,提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法.该方法通......
提出了基于遗传算法的飞行器多航迹规划方法。该方法设计了一种新的分类评价体系.有效地解决了在约束条件多、部分约束条件互相冲突......
航迹规划是在一定时间内,综合考虑飞行器飞行环境、自身约束、任务需求及可飞区域,为飞行器规划出满意航迹,以确保顺利完成飞行、......
随着航空科技的进步和军事斗争需求的增长,多飞行器协同攻击多目标成为未来战争的一种重要模式。飞行器多航迹规划是其中的关键技......