厄特弗斯效应相关论文
重力仪通常是由一个与大地水平面保持平行的平台上放置一个重力敏感器构成.为了降低海洋重力测量的成本,提出将重力敏感器放置在速率......
本文主要研究一种简易的无源重力导航系统——速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统。它是根据装置于载体上重力传感器的测量值......
在动态重力测量中,必然产生厄特弗斯效应,而且厄特弗斯效应无法通过改进仪器和增加附属设备来消除,只能通过相应的数据处理加以改......
为了降低海洋重力测量的成本,提出将重力敏感器放置在速率方位惯性平台上,加上GPS接收机和计程仪,从而构成一个集导航与动态重力测量......
从模式识别的角度分析了搜索模式下水下运载体的重力匹配问题,利用模式识别神经网络实现重力匹配定位。在重力图匹配时,以惯性导航......
根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方......
在重力辅助惯性导航系统中,由于重力仪的输出存在时间延迟,造成了观测信息滞后,采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。......
海洋重力测量数据中包含测量载体运动产生的对地离心力大小,而该离心力大小与纬度有关,利用此原理,设计了一种测量方法,可以测量出......
重力辅助惯性导航系统GAINS(Gravity Aided Inertial Navigation System)是利用地球物理特征信息──重力来完成水下运动载体的辅......
海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,舰船重力测量数据的实时处理是重力辅助导航的关键技术之一;提高重力测量......