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双惯量传动系统相关论文
双惯量传动系统的状态观测器设计
电力拖动系统中,经常会使用到传动轴、减速器、联轴器等传动装置连接电机和负载。在一定的条件下,可以认为这些传动连接装置是刚性的......
学位
双惯量弹性系统
负载惯量辨识
Luenberger观测器
状态反馈控制
含齿隙双惯量伺服传动系统切换反步控制方法研究
机械齿隙是一种不可微的强非线性,普遍存在于伺服传动系统当中,它的存在会导致伺服系统产生机械振荡,加速机械零件劣化,产生机械噪......
学位
齿隙非线性
双惯量传动系统
切换反步控制
时间最优控制
伺服系统
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