状态反馈控制相关论文
本文研究了恒化器模型中带状态反馈控制乳酸发酵数学模型。利用Poincare映射得到阶一周期解的存在性和稳定性条件,然后通过数值模......
随着水下资源的不断开采,水下机器人的水下作业能力逐渐受到重视。精准的定深、航向等运动控制以及较强的抗干扰能力是水下机器人......
本文利用半连续动力系统构建一类带有气象因素影响和状态反馈脉冲控制的蚜虫生物治理模型.首先研究无控制系统和控制系统的动力学......
广义马尔科夫跳变系统一直是控制系统理论中受到关注的研究领域之一。本文在前人研究的基础上,通过分析与改进,针对带分布时滞（Dist......
本文将部分可观察一般离散事件系统推广为部分可观察模糊离散事件系统,讨论了部分可观察模糊离散事件系统的状态反馈控制.首先,我......
脉冲微分系统能更精确、更合理的刻画自然界中很多生物发展状态的快速变化或跳跃现象,给人们从数学角度去揭示和研究自然界的复杂......
在经济学、社会学和工程学等诸多领域中,拥塞博弈为研究实际拥塞问题做出了重要贡献,它是博弈论中的一类特殊博弈.拥塞博弈也可以......
随着控制科学的不断发展,工业水平不断提高,控制系统逐渐从单一系统向复杂多维的互联大系统转变。传统的集中式控制方式只能用来控......
神经网络是基于人对大脑组织与思维机制的感知,通过网络变换和动力学行为得到的一种并行分布式信息处理功能的数学模型,类似于大脑......
本文首先综述了Ramadge和Wonham两位学者提出的离散事件动态系统（DEDS）的状态反馈控制理论的研究内容及成果，然后探讨了状态反馈控制......
该文要是从控制工程的角度分析旋转式倒立摆实时控制系统的设计与实现方法.倒立摆作为一种应用广泛的算法研究系统和实际应用模型,......
Qball-X4无人机系统是由加拿大Quanser公司开发的实时控制与仿真实验平台。四旋翼无人机具有多变量、强耦合及欠驱动的特性。其飞......
无线网络控制系统(WNCS)作为一个新兴的研究领域,近年来受到越来越多关注。其研究成果被广泛应用于军事国防、工农业控制、生物医......
循环流化床(Circulating Fluidized Bed简称CFB)燃烧技术是近年来在国际上发展起来的。该技术以其高效(High Efficiency)、低污染(......
本文以磁浮列车悬浮系统为研究对象,以提高悬浮系统控制的可靠性为目的,基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)处理方......
时滞现象在实际工程中普遍存在,如:智能交通、航空航天和网络控制等。时滞的存在会使系统特性变得复杂,辨识难度增加,控制效果下降......
随着互联网技术的发展以及网络用户数量的不断增加,网络拥塞问题变得越来越严重,单纯依靠TCP源端的流量控制机制很难完全解决网络......
随着环境污染和资源短缺问题日益严峻,节能减排愈发受到人们的重视。新能源汽车的发展是事关民族复兴的重大战略。汽车电动化是节......
在系统生物中,学习和模拟基因调控网络是一个非常重要的课题.其中Kauffman首次提出将逻辑关系引入布尔函数,即用布尔网络模拟和分......
本文首先探讨了一般离散事件系统与模糊离散事件系统事件反馈控制的关系:研究了模糊语言的正规性与其对应强截集语言正规性之间的......
由于布尔模型在系统生物学中能够很好的模拟基因之间的相互作用关系,因此越来越多的人被吸引到布尔网络的研究当中,其中包括生物学......
模糊离散事件系统控制理论在具有离散特征的控制系统中有十分广泛的应用,特别是在医学领域,现已成功应用到糖尿病、HIV等疾病的治......
自从上世纪70年代Mackey和Glass发现时滞系统里也存在混沌现象以来,人们对于非线性时滞动态系统的混沌控制越来越感兴趣。目前,时......
依据二自由度结构法和数字再设计理论，对于多输入－多输出的采样控制系统，提出了一种鲁棒控制器的数字再设计方法，并给出了采样系统的实......
本文阐述了 N 维及(N-1)维状态观测器的构成原理,设计了状态观测器的构成及计算机仿真程序。其中包括:系统能拉性及能观性的判别;......
在实际的工业过程中,由于传输、测量等因素的影响,时滞现象普遍存在。时滞特性常常会对控制系统的稳定性及系统性能指标产生严重影......
将传感器、控制器和执行器通过网络形成的闭环反馈控制系统称为网络控制系统。它集成了计算机技术、通信技术和控制理论,并且成为......
主要考虑了具有两个加性输入时滞的网络化控制系统的状态反馈控制问题.首先考虑具有两个加性时滞的系统稳定性,构造适当的Lyapunov......
本文研究变周期采样的网络控制系统模型的随机最优反馈控制。假设网络诱导延时服从某一个区间的均匀分布,设计一个依赖延时的状态......
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统，它的稳定控制是控制理论应用的一个典型范例。倒立摆......
本文是在沈阳市科委科研项目“载人磁悬浮展品车的开发与研制”结题后完成的，文中阐述了磁悬浮控制系统的原理和组成，建立了单铁磁悬......
随着对电能应用高效率的要求,基于电力电子技术的非线性负载等开关设备的应用越来越普遍,这些开关设备造成的谐波成分对电网的污染......
由于越来越多的不对称负载以及非线性负载引入电网,其对电网的干扰会严重地影响电网运行的效率,并且对电能质量造成巨大的威胁。为......
在分析和设计系统时，由于工作环境的变化和一些不可测量因素的干扰，这必定存在不确定性，要建立精确的数学模型几乎是不可能的.另外，由......
全文的结构如下: 第一章介绍了保性能控制问题的研究背景、研究概况以及该文的主要工作. 第二章研究了一类具有结构不确定性的线性......
本文首先给出了模糊离散事件系统中模糊谓词的定义.将一般离散事件系统中的最弱前置条件和最强后置条件推广到模糊离散事件系统中.......
几十年来奇异摄动理论在数学领域得以迅速发展,同样在控制领域也取得了突破性进展,并一直伴随着控制理论的发展而不断完善.同时,线......
最近几年来,非完整动态系统的设计已经引起研究人员足够的重视.由于一些非线性机械系统受到非完整或不可积分的限制而产生这类系统......
本文首先进一步发展了关于非线性异步切换系统L2增益分析的一些结论.现有结论认为在平均驻留时间下,切换系统的标准L2增益不能被保......
系统的镇定性和跟踪控制器的分析和设计是目前线性和非线性控制理论界中的两大重要课题。前者是指系统的初始状态包含在一个有界范......
针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参......
针对连续时间马尔可夫跳变系统,基于有限频段理论设计使系统在不同频段下满足不同性能指标的状态反馈控制器.由于系统在不同模态下......
