交叉耦合控制相关论文
近年来,机器人技术的进步极大促进了经济发展和社会生产力提高,不同类型的机器人在各行各业发挥着巨大的作用。但是,现有的机器人......
随着工业自动化水平的不断进步,伺服电机在锻压制造行业得到了广泛的应用。伺服锻压机拥有更加精细的加工路径曲线,产品的质量也得......
针对四舵轮式全向重载AGV的多电机伺服控制系统,转向时在外界负载的影响下,4个转向电机易出现不协同的现象;为实现4个转向电机高效......
为解决双轴同步平移机构运动过程中,双轴之间的同步协调控制问题,减小同步误差.本文提出了一种结合滑模PID控制和交叉耦合控制的同......
为了提高煤矿井下双电机同步控制系统的稳定性,在永磁同步电机矢量控制的研究基础上,分析了机械和电子2种同步控制方法,认为电子同......
在我国人口老龄化的背景下,因脑卒中而导致的下肢功能障碍的患者急剧增加。能够高效的为患者提供康复训练的下肢康复机器人已成为......
目前,机器人技术在手术、康复等医疗器械方向使用越来越成熟,但对于术后病人及卧床老人的转运问题,仍然以原始的抬、抱方式为主,极......
针对双驱进给系统结构的特性,提出了双轴定位误差建模与补偿方法.分析影响双驱进给系统定位精度的误差来源,建立基于双轴误差数据......
在以信息技术为代表的科学技术迅猛发展的潮流下,自动化设备正朝着响应快、精度高的方向发展。多轴自动化设备在运行过程中,会产生......
在高级数控机床、工业机器人、复杂加工设备中存在大量的轮廓控制过程,轮廓控制的目标是使被控对象按照期望轨迹运动。轮廓精度直......
近年来,多关节机械臂被广泛应用于各类不同的生产加工领域,对其控制系统的控制精度要求也越来越高,已由以往简单的稳定性逐渐转向......
针对多轴伺服系统动态特性不匹配及轴间耦合带来的轮廓控制问题,在分析系统轮廓误差的基础上,将非线性PID控制器(NLPID)应用于单轴......
随着近年来伺服技术的不断改进,多轴同步系统的应用越来越广,充分考虑刚度、阻尼和质量等影响机械系统动态性能的因素,建立一个高......
减小轮廓误差是轮廓线跟踪应用中的一个重要问题。在高速加工中，除了使用高响应的单轴闭环控制方法以保证跟随误差外，还要使用协调控......
运载火箭燃料一般具有剧毒或易燃易爆等特性,因此推进剂自动化加注技术得到了各国广泛的关注。火箭燃料加注的自动化本质上就是实......
为减少多永磁同步电机在启动过程中的同步误差并降低电机的启动时间,以传统的交叉耦合控制结构为基础,结合模糊自调整滤波器和新型......
运动目标检测与跟踪作为人工智能领域一个重要的研究方向，在过去十年得到了足够的关注以及非常广泛的应用，比如智能视频监控技术、武......
音圈电机()Voice Coil Motor是一种直接驱动的直线电机,其结构简单、体积小、力特性好,回避了传统丝杠传动中惯性大、机械滞后时间......
精密和超精密加工过程中对轮廓误差进行有效控制是提高加工精度的根本途径,但是在多轴加工过程中针对单轴的控制无法有效减少轮廓......
针对自动加样分析仪设计出一种的多轴机械臂控制系统,此系统主要由微控制器、三轴机械臂、定位传感器、液晶显示屏、通讯模块等部......
为了满足不断提高的生产要求,多轴运动控制系统正逐渐成为了当今社会制造业发展的主流。由于多轴运动系统轴间参数的不匹配,从而使......
近年来,以智能手机为代表的电子产品需求量越来越大,消费者对产品的外观等品质要求也相应的提高,因此电子产品的金属边框和玻璃轮......
针对高精密龙门移动式镗铣床加工中心X轴的两台直线电机的同步跟踪问题,采用一种TSK型递归模糊神经网络(TSKRFNN)与交叉耦合控制(C......
研究了FDM工艺骨科3D打印机串联机构误差传递的补偿策略。首先,针对FDM工艺骨科模型的打印特点和现有轮廓误差求取方法的不足,对轮......
为了提高多轴运动控制系统的轮廓跟踪精度,首先针对多轴运动控制系统的交叉耦合控制(CCC),比较了两种CCC结构的优缺点;进而在分析......
该文分析了永磁同步电动机的数学模型和交叉耦合控制算法，并将交叉耦合控制算法引入双永磁同步电动机的同步协调控制，设计了一个......
在四电磁铁支撑钢板磁浮系统的气隙同步协调控制中,为改善气隙动态同步性能,需要消除各单电磁铁系统增益参数、动态参数不匹配以及......
为了防止旋转试验机在工作过程中的液体管路和各模拟信号线路等多参数因缠绕在一起而折断,以达到旋转试验机稳定工作的目的.基于试......
现代装备制造业要求数控机床的加工精度不断提升，对进给伺服系统的控制提出了很高的要求。对于轮廓加工来说，轮廓误差是影响最大的误......
先进制造技术是世界上支撑各工业行业发展的主要因素之一，在国民经济的发展中占据着非常重要的地位，数控机床作为先进制造技术的工作......
本文以863课题"带鳍片的热交换承压管道机器人研究"为依托,研制了一种能够对带鳍片分层排布的锅炉热交换承压管道进行检测的机器人......
随着电子技术、通信技术、计算机技术的发展,运动控制系统朝着分布式、网络化的方向发展。网络化运动控制系统具有高数据共享能力......
`本文以用于武器系统性能测试的某二维运动支架控制系统的研制为背景，详细论述了该支架控制系统的结构设计及软件开发过程，并对多轴......
学位
本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于抛物线轨迹加工的交叉耦合自适应......
以中厚板液压滚切剪为研究对象，重点解决对两路电液伺服系统的相对位移协同的控制。阐述了液压滚切剪及其机械运动过程；介绍了控制系......
为了实现多永磁直线同步电机高精度协同控制,设计了基于相邻交叉耦合和干扰观测器的终端滑模控制方法。首先,建立了单个永磁直线同......
为减少龙门式电火花成形机床双轴同步误差,以永磁交流同步伺服电机及滚珠丝杠为例建立了X轴的双轴进给系统模型;提出了动态矩阵控......
采用交叉耦合控制能有效地提高复杂曲面轮廓精度,但是传统的交叉耦合控制需要一个确定的数学模型,而且对于大于3轴的多轴交叉耦合......
针对当前双电机采煤机存在转速不同步或者同步精度不高从而加剧零部件磨损及电机烧毁的问题,在分析采煤机牵引部结构及原理的基础......
传统的迭代学习控制算法和交叉耦合迭代学习控制算法已经无法满足工业制造、军事和交通运输等许多应用领域对控制系统精度的要求,......
数控机床优化精度控制系统中,XY平台伺服系统存在扰动、系统参数不确定性、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等原因,影响了平台......
本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于双轴运动位置伺服系统中的交叉耦......
针对复杂型面零件的高精度数控加工需要，在分析传统机床轮廓控制方案不足的基础上，提出了一种基于NURBS插补器的多轴交叉耦合控制（CCC......
长螺旋钻机动力头系统双电机输出力矩不平衡易导致三环减速器损坏,为了改善动力头系统双电机输出力矩不均衡问题,提出一种基于转矩......
在高精密轮廓加工中,线性轮廓误差控制精度是非常重要的指标,它决定了最终产品的加工精度。在建立基于齿隙的线性轮廓误差模型的基......
针对数控机床进给伺服系统各轴动态响应不一致,导致零件加工精度降低的问题,对数控机床进给伺服系统运动控制进行了研究。采用了迭......
