虚拟主轴相关论文
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）凭借其高效率、高转矩电流比等优点,被广泛应用在许多工业领域中。在高速铁......
为了提高三维穿梭车的控制精度,减小控制误差,获得更好的伺服性能,通过对多轴同步控制策略进行研究,利用Matlab搭建伺服电机基于PI......
近年来,多关节机械臂被广泛应用于各类不同的生产加工领域,对其控制系统的控制精度要求也越来越高,已由以往简单的稳定性逐渐转向......
虚拟主轴控制是最近提出的新型多机同步算法,采用多机跟随虚拟主轴以实现负载均衡,达到运行同步的目的.针对虚拟主轴控制流程,分析......
现有的掘进机主驱动多机同步控制算法在负载剧烈变化时存在控制缺陷,多电机之间会因为转速差出现转矩不均衡,甚至导致电机断轴的情......
本文介绍了台达DVP系列PLC、DeviceNet总线、总线型运动控制器在药品包装联线设备上的整合应用。DeviceNet总线实现了联线设备之间......
介绍力士乐（Rexroth）无轴传动系统的硬件组成、与机械轴的比较、在印刷设备中的控制方式、功能及其配置软件Syntopl2的应用。......
高速列车采用永磁同步电机作为牵引电机以后，每台电机由独立的逆变器供电，为使个别轮对发生”空转”时系统能够快速响应，有必要对同步......
针对目前纸箱印刷机送纸机构普遍采用拉纸辊结构,存在破坏纸板强度的缺点,笔者提出了基于取消拉纸辊的无压损送纸机构的控制方法。......
分析了某超声速风洞全挠性喷管的工作原理及特点,针对其型面控制中存在的问题,采用基于虚轴原理的运动同步控制方法,模拟出一根主......
介绍了虚拟主轴同步控制原理,引入了新型的控制策略：虚拟主轴同步控制。试验表明：通过对于伺服系统中虚拟主轴与各个轴之间的PID参数......
基于液压折弯机工作原理及存在的问题,采用运动同步控制领域的虚拟轴原理,虚拟出一根主轴直接驱动液压折弯机同步系统;同时,建立了......
随着智能技术和相关学科的引入,工业机械臂取得了飞速的发展。为了满足机械臂各关节间高精度的同步性能,不但要考虑机械臂单关节的......
随着凹印产品市场份额的扩大,电子轴凹版印刷机得到了广泛的应用,人们对印刷速度、印刷精度和抗干扰性能要求越来越高。经过众多学......
开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)因具有结构简单、可靠性高、成本低、效率高等系列优点,近年来得到了迅速的发展。然......
目前层叠式柔版印刷机控制系统主要有两种控制方式,分别是PLC控制和继电器控制。二者均是控制机械主轴,通过主轴和各色组轴之间齿......
随着近年来伺服技术的发展，多轴同步系统得到了日益广泛的应用。多轴同步控制技术涉及到多个学科，综合性强，开展相关研究对于提高我国......
为解决国产间歇式轮转印刷机印刷重影、褶皱甚至断纸等问题,采用理论与实际相结合的方法,在详细分析其工作原理后,确定了影响印刷......
为了提高控制精度,对双电机位置同步性能进行了研究。建立了基于虚拟主轴的双电机位置同步控制系统模型。推导了双电机位置误差传......
在超高速卷接机传动系统中，采用多轴同步独立伺服驱动方式替代传统的齿轮加同步带的机械刚性传动方式是未来发展的主要方向。首先可......
为了改善薄膜材料在卷绕涂覆生产过程中由于张力波动过大导致的薄膜质量问题,分析了卷绕涂覆装置张力控制原理、张力与线速度的动......
针对机械臂各关节高精度同步控制问题,选取与传统趋近律不同的分数阶趋近律,采用交叉耦合控制结构,提出了一种基于方差虚拟主轴的......
在交流伺服系统运动控制领域,针对双电机同步精确控制时由于两轴负载惯量相差较大、额定运行速度快、到位精度要求高等控制难点,提......
针对多轴间的同步运动,提出了一种基于虚拟主轴的协调运动轨迹规划的算法。建立了多轴协调运动的运动学模型,分析多轴间的运动学约......
针对传统机械凸轮存在的难加工、易磨损、难维护的问题,采用伺服电机设计了电子凸轮先进控制系统。该系统硬件采用德国倍福伺服运......
精梳机是重要的棉纺织设备。本文通过对传统精梳机的各大运动机构进行分析,提出了使用虚拟主轴、电子凸轮以及EtherCAT总线技术的......
针对纸箱数码印刷机因采用固定周期送纸方式而导致印刷效率与品质下降的问题,对固定周期送纸方式对印刷效率与品质的影响进行了研......
介绍精密冲压成型机的生产工艺,及台达运动型控制器20PM电子凸轮功能配合台达高性能ASD-A＋伺服驱动器对其控制的实现方式。......
为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题，研究了虚拟主轴法同步控制方案。将它与目前常用的同步控制方案相对比，分析了其控制特点......
以卷烟包装机械的推烟凸轮为研究对象,通过搭建伺服控制实验平台,进行电子凸轮设计,实现推烟杆的直线往复运动.设计采用软PLC技术......
