双腿支撑相相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

双腿支撑相相关论文

虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero mo......

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双足机器人跟踪误差在线修正方法

对双足机器人在行走过程中进行实时修正会导致机器人步行不稳定，以及使得步行速度受限。为解决该问题，提出一种双足机器人跟踪误差在......

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