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桥式吊车系统受到外部干扰会影响系统的整体性能,且小车速度、负载摆角角速度、绳长变化速度在工程实际中难以测量.为了获取这些变......
桥式吊车的快速、准确定位与防摆,对人们的工作效率以及人身安全具有重要意义。桥式吊车是一种典型的欠驱动系统,尤其是在变绳长、......
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以运架梁起重船为对象,对其作业过程中吊重的非线性动力学响应进行研究。基于吊摆系统的几何约束,构建了多点吊摆系统的双摆模型,......
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