吊车系统相关论文
桥式吊车是一种重要的货物运输工具,负责将货物从初始点运送至目标位置,并且抑制和消除运送过程中的货物摆动,被广泛应用于车间、......
该文在分析吊车物理模型的基础上,建立了吊车的数学模型.针对非线性模型仿真中存的右行性与可信度之间的矛盾,提出了非线性模型在M......
吊车系统是工业制造、生产工程中得到广泛应用的机械运输系统，其作用主要在目标位置控制以及抗摆控制上。在某些特殊场合下，如吊挂一......
浙江胜代机械一期厂房是一个较典型的既含吊车系统(屋面悬挂单梁桥式吊车、半龙门吊车、单梁桥式吊车)又有天窗雨篷的轻钢结构。鉴......
吊车系统由于吊钩质量的存在而具有二级摆特性.利用拉格朗日力学原理建立了这类吊车系统的动态模型,分析了系统的无源性和两个......
吊车是现代钢结构厂房中常配的起重运输设备，作为吊车系统中重要构件之一的吊车支撑梁结构，其设计的好坏将直接影响到吊车的安全稳定......
针对武钢三炼钢吊车系统智能调速装置故障记录手段匮乏及系统分析效率低的问题,介绍无线网络监控系统的应用优势,并根据吊车系统的......
针对欠驱动吊车系统的控制问题，提出了一种非线性信息融合控制方法．通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软......
本文针对传统吊车防摆闭环控制方法存在的控制器设计复杂、控制效果不理想、不易实现等问题，提出了一种经典控制理论与前馈输入整形......
本文以带重物的吊车系统为对象,在尽量使重物不偏离垂直方向的同时,也要使吊车在水平方向保持某一基准位置,这是一个研究向吊车施......
这里重点介绍了门式钢结构厂房的设计思路,主要内容包括门式刚架的设计、吊车系统的设计和管道支架系统的设计,并总结了该类厂房设......
针对传统吊车防摆闭环控制方法存在的控制器设计相对复杂、控制效果不理想、不易实现等问题,提出了一种基于经典控制理论与前馈输......
针对吊车系统在三维运动过程中其钢丝绳的长度变化不定，其系统又是一个激励不足的欠驱动机械系统，提出对其模型的部分解耦与模糊控制......
线性离散信息融合预见控制算法本质上是一种状态反馈最优控制算法,针对实际工程中部分状态不易直接测量的问题,研究了基于状态观测......
