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可能路径集合相关论文

基于关节空间与工作空间协同的6R点焊机器人路径规划

随着工业化进程的发展和制造业的提升,焊接生产的方式也在发生改变,点焊机器人的应用逐渐替代了工人的劳作,大大的提升了焊接品质,......

学位

点焊机器人五次多项式摆线运动关节空间工作空间可能路径集合

基于关节空间与工作空间协同的6R点焊机器人路径规划方法

为实现6R点焊机器人动态性能优、焊接路径短的规划目标,提出在关节空间采用5次多项式规划其转角运动,以确保机器人从任一焊点到相......

期刊

点焊机器人五次多项式关节空间工作空间可能路径集合

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