五次多项式相关论文
为提高焊接机器人的精度和效率，得到最优的机器人路径规划，以现代HA006型机器人为研究对象，在SolidWorks平台构建其三维模型，依据D-H法......
就目前遗传算法收敛性差且速度较慢，以及粒子群算法较容易跳进局部最优而非全局最优的情况下，提出了一种人工智能算法——GA-PSO的混......
为解决高速公路环境下的车辆自动变道问题，采用Frenet坐标系下的五次多项式算法对不同工况设计规划轨迹，实现自动变道辅助。首先根据......
针对鲸鱼优化算法（WOA）存在的收敛精度低、易陷入局部最优解等问题，提出一种非线性收敛因子并引入非线性惯性权重对基础WOA进行改进，以......
针对环锭纺纱机人工接头劳动强度大、纱线接头质量低等问题，设计了一套环锭纺绕纱与接头机械手，实现了环锭纺自动绕纱与接头功能。首......
以特定环境下的智能生产线6自由度机械臂GP-25为对象，通过研究机械臂在上料过程中经过始末两点间连续路径点时，角位置、角速度和角加......
换道行为是当前自动驾驶技术研究的热点,是高级自动驾驶的关键技术之一。换道行为包括换道轨迹规划和轨迹跟踪,其中换道轨迹规划的......
随着计算机技术和人工智能技术的发展,智能汽车的相关研究受到了各大高校及企业的关注,成为相关领域学者的重要研究内容。根据相关......
随着智能技术的发展,工业机器人在现代制造业中的应用范围越来越广泛,已成为不可或缺的制造装备之一。然而在实际操作过程中,机械......
笔者根据苹果果树作业空间要求设计六自由度苹果采摘机械臂尺寸.应用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立运动学模型,应用Matlab进行六......
这里研究在不同冲击度约束下智能汽车换道轨迹的优化问题.采用五次多项式作为车辆的换道轨迹模型,以自车速度、加速度以及冲击度为......
针对6R关节型机器人在上/下料过程中存在生产效率较低、偶然发生机械碰撞以及运行过程伴随振动的问题以及基本鲸鱼优化算法存在的......
随着科学技术的发展和人民生活水平的提高,人们对车辆自主化及智能化的需求逐渐提高,智能车辆技术也在稳步发展。面对复杂的交通环......
换道是车辆行驶过程中常见而又危险的工况,尤其是在多车环境下,换道车辆与周围车辆的相对安全性非常重要。为了提高无人车在多车环......
为对六自由度机械臂进行轨迹规划,首先确定对六自由度UR10机械臂进行运动学建模,以齐次变换表述机械臂位姿,在此基础上采用D-H参数......
随着工业化进程的发展和制造业的提升,焊接生产的方式也在发生改变,点焊机器人的应用逐渐替代了工人的劳作,大大的提升了焊接品质,......
随着油气和地质勘探不断向深地深海进军,常用的被动防斜技术已不能满足垂直钻井的要求。现行应用较广的电控式垂钻系统由于包含电......
目的解决下肢康复机器人圆周步态训练时,在周期运动衔接处由角加速度突变导致机器人腿部抖动的问题。方法提出一种类圆周步态,将周......
换道轨迹的规划是车辆能否自主换道的基础和关键,文章基于五次多项式的轨迹规划方法来拟合换道轨迹,依据换道初始时刻和结束时刻车......
[摘 要]任意齿差纯滚动活齿传动对于齿形要求较高，而高次多项式类曲线会使得机构无刚性和柔性冲击，因此基于五次多项式类曲线设计新......
本文对两类Z3旋转不变平面五次多项式扰动微分系统的极限环的数量和分布进行了研究。通过结合奇点、双同宿环、异宿环分支理论给出......
现有的机载短运距输送机链道采用直线-圆弧-直线的设计方法,工作时存在噪声过大、链条磨损严重及使用寿命短等问题.从解析几何的角......
针对矩形截面悬臂梁受任意五次多项式分布载荷作用的情况,采用逆解法,构造一个既满足双调和方程,又满足边界条件的应力函数,并且运......
为实现六轴机械臂从起始位置经过给定中间点到达目标位置的运行过程所花时间最短,拟采用遗传算法对关节空间中的位置-时间序列进行......
本文通过五次多项式进行车辆避障的路径规划,基于模型预测控制算法设计出路径跟踪控制器,并联合Carsim和Simulink进行联合仿真分析......
为了实现机器人在磨抛加工过程的平稳运行、消除,磨抛振动、解决各机械臂的运动突变问题,从轨迹规划方式入手,对机器人的运动轨迹......
从路径规划和曲率优化两个方面建立平行泊车路径体系,提出了避障约束和曲率约束2种指标,以阿克曼转向为基础建立数学模型,通过避障......
根据上摆式递纸机构共轭凸轮机构从动件运动规律的反求设计,得出正向设计递纸机构的工艺要求。采用五次多项式来模拟递纸牙的运动......
为改善凸轮机构的运动和动力性能,消除运动过程中的刚性、柔性冲击,提出一种通用的从动件运动规律修正方法,导出满足非修正段修正......
通过三次多项式和五次多项式插值算法分别对关节空间轨迹进行规划,并用MATLAB仿真得到关节运动角度曲线、角速度曲线和角加速度曲......
为达到四足机器人在地面上稳定、连续行走,不出现打滑、侧翻等现象的目的,提出一种基于walk静步态的五次多项式足端轨迹规划方法。......
用于支撑大型目标进行360°方位电磁测试的回转支撑系统具有大惯量弱刚性的特点,为满足系统在较短时间内由静止加速到测试转速......
对豫南马尾松人工同龄纯林株数累积分布进行了研究，建立了４ 种数学模型———ｌｏｇｉｓｔｉｃ 曲线、三次、四次、五次回归方程，并对拟合结果进行了比......
收纸装置是印刷机的最后单元，在收纸装置中收纸链条架着收纸叼牙排在导轨中运行，导轨布局设计的优劣对印刷质量和印刷速度的提升影响......
研究一类五次多项式系统的奇点量与中心条件，首先由原点的奇点量研究开始，通过一同胚变换将无穷远点转变成原点（初等奇点），再用计算机代......
在二维有限元素法分析中,Clough和Tocher曾在1965年通过将三角形单元剖分成三个子三角形,然后在子三角形上构造出Hermite型三次多......
运用多项式原理和UG／GRIP技术对冲击式涡轮静子叶片进行造型设计，获得了一种先进的涡轮参数化设计方法，从而能够及时、直观地考察叶片......
随着车辆工程技术和信息科学技术的不断发展,智能网联汽车成为汽车产业高质量发展突破口,基于车联网的先进驾驶技术将彻底的改变人......
针对工业机械臂在运动过程中的角速度与角加速度突变引起的机械系统冲击问题,结合五次B样条曲线和五次多项式的高阶连续性,提出了......
针对传统梯形速度规划存在的变速冲击和机械臂空间轨迹跟随作业质量低等问题,将五次多项式替换传统梯形速度规划加减速区的方法应......
随着中国制造2025战略的推进以及我国制造业的不断升级,电气设备的自动化程度提升十分重要,包装设备企业需要对热收缩薄膜包装机进......
为了减小机床振动，提高连续小线段加工速度，提出了一种基于S型加减速的前看插补算法。采用五次多项式速度曲线，可以实现加速度和跃度......
为实现6R点焊机器人动态性能优、焊接路径短的规划目标,提出在关节空间采用5次多项式规划其转角运动,以确保机器人从任一焊点到相......
以南京造币厂J98型印钞机为研究对象,对传统收纸链条导轨的布局进行了运动学分析,并指出了其存在的弊端,然后利用五次多项式曲线运......
以新型伺服压力机传动机构为研究对象,采用解析法对其进行运动学分析,建立起以滑块运动曲线为输入,主控油缸运动曲线为输出的数学......
针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差和运动轨迹单一等问题,设计了一种以电子凸轮作为动力输出的桁架双机械手控制系统。首先,利用So......
在复杂障碍物环境中的轨迹规划方法是电动汽车智能辅助驾驶技术的一个重要研究内容.为了使得电动汽车能够在高速行驶工况下平稳转......
