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PMSM控制系统稳定运行控制都是建立在闭环控制基础之上的，因此如何获取转子速度和位置信号是整个系统中相当重要的一个环节。当前，在......
针对由两个非对称液压缸组成的电液伺服同步举升系统,首先建立了该系统的非线性耦合模型,并在该模型的基础上设计出一种鲁棒自适应......
对一类控制增益符号未知且执行器有故障的输出反馈多输入单输出非线性系统,提出了一种后推容错控制方案.该方案在系统状态不可量测......
针对无速度测量设备的永磁同步电机（PMSM），提出了一种应用于永磁同步电机的无速度传感器转度跟踪控制器。该控制器包括非线性后推控制......
针对考虑舵机特性的船舶航向离散非线性控制系统,提出了一种基于神经网络的自适应控制设计方法。为了消除离散系统后推设计中存在＂......
