离散非线性系统相关论文
离散非线性系统观测器设计一直以来都吸引着研究者的兴趣,特别地,函数观测器的维数可能比状态观测器的维数更低,因此对离散非线性......
非线性系统的稳定性分析和控制器设计问题一直是国内外控制界的研究热点。得益于平方和（Sum of Squares,SOS）方法基于凸优化理论和数......
随着现代化的工业发展和科学技术的进步，对产品的质量和产量要求的不断提高，对生产经济效益的不断追求以及工业生产过程日趋大型化、......
研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的......
对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统,基于滑模预测控制技术设计了一个控制器.通过反馈校正和滚动优化技术,可......
提出了一种以神经网络为模型的新型间接自适应控制算法，该控制算法不仅能解决一类含未知参数的离散非线性系统的跟踪控制问题，而且降......
用离散非线性系统建立自异花传粉群体显、隐基因型比例的逐代演变模型，并从自然群体中rr植株所结种子Rr和rr型比例计算、自花传粉率......
对一类离散非线性不确定互联系统给出了模糊状态反馈分散控制设计的方法.设计中,首先采用模糊T-S模型对离散非线性不确定互联系统......
研究一类离散非线性系统的观测器设计问题,基于Schur补引理和Lyapunov稳定性定理,提出一类离散非线性系统的观测器设计方法.证明了......
就一类离散非线性系统的迭代学习控制,提出了最优迭代因果学习律的存在性条件.如果迭代初态严格重复,则迭代输出收敛于期望输出.该......
针对一类具有执行器饱和与输出约束的离散非线性时滞系统,提出新的模糊预测控制方法。首先,采用T-S模糊模型来逼近实际非线性系统,......
对非线性离散系统辨识的研究,通常是将其转化成一个非线性优化问题.为此需要计算目标函数对参数向量的梯度,以往的方法需要求解一......
对于离散非线性系统迭代学习控制,在最优迭代因果学习律的存在性条件算法收敛性条件基础上,针对实际应用,提出了一种近似迭代算法,......
针对一类带有扰动、多重状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统,基于预测控制理论提出一种min-max鲁棒预测控制算法。将模型预测......
利用WNN(小波神经网络)逼近未知函数,将未知离散非线性系统转化为一类参数化严格反馈系统,进而对变换后的系统给出一个避免过参数......
为了降低数据传输次数和计算量,针对离散非线性系统的最优控制问题,提出了一种基于单网络值迭代算法的事件驱动最优控制方案。首先......
针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统，给出了一种将无模型自适应控制和迭代学习控制结合的反馈-前馈控制方法。严格证明了收......
在实际控制系统中,非线性、未建模动态和外扰经常是不可估计或无法测量的。采用小波网络(WN)设计动态未知的离散非线性系统智能自......
针对离散T—S模糊系统的轨迹跟踪控制问题，提出了基于离散Legendre正交多项式的迭代学习算法．该方法利用离散Legendre正交多项式展开......
考虑了一类非线性离散系统的网络控制问题.通过齐次马尔可夫链描述采样器-控制器和控制器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳......
对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统,基于滑模预测控制技术设计了一个控制器.通过反馈校正和滚动优化技术,可......
讨论一类基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的具有时滞的不确定非线性离散系统的模糊鲁棒控制问题.在系统状态不可测的情况下,设计模......
时滞现象是自然界中广泛存在的一种物理现象,时滞的存在使得被控量不能及时反映系统的变化,从而使控制系统的稳定性变差,给时滞系......
提出了离散非线性混沌系统的多步小反馈控制方法，在离散非线性系统混沌区域中利用多步小反馈控制方法．可以在混沌区域中得到稳定的周......
研究了一类不确定离散非线性系统的模糊滑模控制问题，提出了一种基于边界层模糊自适应的模糊滑模控制方法。首先，在系统非线性动态函......
滑模控制具有能够克服模型的不确定性、物理实现简单、对外界干扰和未建模动态具有良好的鲁棒性等特点；预测控制对模型的要求较低，建......
针对T-S模糊模型描述的一类不确定非线性离散系统,研究使闭环系统的稳态方差小于某个给定上界,同时闭环极点位于给定圆盘中的状态......
本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究,基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件,证明全阶观测器渐近稳定的充分......
提出了一个尚未见过报道的离散非线性系统 ,并指出此离散非线性系统存在混沌现象 ,其混沌吸引子很像洛沦滋混沌吸引子的轮廓。......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为有效控制离散非线性系统，使系统控制策略能够应对状态域的所有初始状态，在近似动态规划方法的基础上，提出一个未固定初始状态的带ε......
讨论了一类离散非线性系统降维观测器的存在性。对给定的Lyapunov函数,在保证观测误差渐近稳定的条件下,给出了该离散非线性系统降......
按照微分几何中寻求一组线性独立的、?-不变分布的方法来实现对一个非线性方程组的解耦，达到对离散系统的非线性模态完全解耦的目的......
针对考虑舵机特性的船舶航向离散非线性控制系统,提出了一种基于神经网络的自适应控制设计方法。为了消除离散系统后推设计中存在＂......
本文就有向拓扑图下基于脉冲控制的离散非线性多智能体系统一致性问题进行了研究.首先给出了一定的数学准备并将该一致性问题转化......
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散非线性系统,研究其具有圆盘极点约束的鲁棒模糊控制问题.采用T-S模糊模型逼近实际的......
在数控冲床液压伺服系统优化设计问题的研究中,针对具有线性部分、非线性部分满足Lipschitz条件的液压伺服控制系统,给出了一种全......
状态反馈在系统控制中具有很大的优越性,无论是系统的极点配制镇定、解耦控制、无静差跟踪还是最优控制,状态反馈是人们进行控制的......
滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设......
预测控制是基于离散系统发展起来的一类新型的计算机控制算法,由于其具有适应复杂生产过程控制的特点,所以在控制界受到了广泛的关......
本文讨论了带有马尔克夫跳参数、随机混合延迟和数据包丢失的离散非线性系统的∞滤波问题.对于网络控制系统(NCSs),当即时的状态变......
针对一类含未知时变参数的满足线性增长条件的离散非线性系统,提出一种有限时间区间的轨迹跟踪参数自适应迭代学习控制(Iterative ......
