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针对当前异构信号处理平台中信号处理应用的调度算法优化目标单一且调度结果中处理器负载不均衡问题,提出一种基于蚁群优化算法的负......
针对基本蚁群算法在无人机自主航迹规划过程中容易陷入局部最优解的不足,采用对引导因子进行改进的精英蚁群算法来研究二维空间环......
对传统蚁群算法信息素的挥发因子和启发因子选取方法进行改进,以解决算法收敛速度慢、容易陷入局部最优的问题。首先基于栅格法实......
配电网规划是电力系统规划的重要组成部分,对其进行科学合理的规划,寻求最佳电网投资决策可以获得巨大的经济和社会效益。中压配电......
提出了一种解决串-并联冗余分配问题的启发式方法。在具体系统冗余分配问题中,系统由固定数目的分系统组成,每一个分系统中,冗余元......
为解决大量复杂凹形障碍环境中的路径规划问题,采用了计算机仿真技术,对双蚁群完全交叉算法进行了研究。通过对传统蚁群算法增加新......
利用人工智能中的A^*算法实现了基于嵌入式模拟器在城市道路网中任意两点问路径询优的算法。详细分析了不同的启发因子对算法空间复......
针对NP-hard组合优化问题,提出一种基于启发因子的自适应混合离散粒子群算法对其进行求解。通过改进离散粒子群运动方程,并加入启......
为了研究无人机三维路径规划,提出一种改进的人工水流算法.首先建立了带干扰项的环境模型,设计了新的切向向量并引入了安全距离因......
电力线路优化在整个电力规划方案中占有很大比重。为节约投资,采用改进蚁群算法对电力线路优化问题进行求解,得到电力规划的最短路径......
蚁群算法作为一种模仿蚂蚁觅食行为的仿生算法,常常被人们优先用于路径规划。但是,普通蚁群算法计算量大,容易出现局部最优化。为......
蚁群算法作为智能化仿生优化算法,其自组织性和智能性对研究全局路径规划问题具有指导性意义,基于此提出一种改进蚁群算法。首先采......
为解决大量复杂凹形障碍环境中的路径规划问题,采用了计算机仿真技术,对双蚁群完全交叉算法进行了研究。通过对传统蚁群算法增加新型......
在对一般VRP问题进行分析的基础上,针对物流配送路径优化实际问题,建立物流配送路径优化问题的数学模型。运用蚁群算法进行仿真实......
移动机器人路径规划是目前实验教学中学生最为感兴趣的创新实验项目之一。为在程序运行的不同阶段让蚁群算法和人工势场法发挥各自......
为了提高景观照明单灯调光节能控制器的节能效率,本文在蚁群算法的基础上提出了一种基于目标函数及规则优化的动态路由算法。首先为......
针对传统蚁群算法存在算法收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,文中提出了一种改进的蚁群算法。在传统A*算法的基础上,改进其估价函......
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目前,无人机在低空摄影测量中得到了广泛应用,航拍前需要对无人机进行航迹规划,由人工录取的航迹在地形起伏较大时存在易坠落坠毁......
路径规划研究是移动机器人实现自主移动的关键。传统蚁群算法在解决路径规划问题时存在收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,并且规......
配电网规划是电力系统规划的重要组成部分,对其进行科学合理的规划,能够给社会带来巨大的经济效益和社会效益。配电网规划是一个非线......
蚁群算法作为一种新型的模拟进化算法,被广泛地用于路径规划问题。但是传统的蚁群算法存在搜索时间长、收敛速度慢、易于陷入局部......
路径规划是指在有障碍物的工作环境中,寻找一条从给定起点到终点的适当路径,使运动过程中能安全、无碰的绕过所有障碍物。目前针对......