三维路径规划相关论文
针对蚁群算法在无人机三维路径规划中存在的规划路径过长和收敛速度慢等问题,对蚁群算法进行了改进。首先,改进启发函数中夹角因素......
针对复杂真实环境下无人机三维路径规划解算速度慢的问题，提出一种基于二维连通图的快速三维路径规划方法。首先解析真实地理环境的......
针对智能仓储系统AGV小车拣货作业效率低的问题，提出一种基于改进蚁群算法的AGV小车三维路径规划方法。根据仓库原型构建立体仓库三......
针对存放大量杂物的室内环境或室外高楼林立的城市场景的复杂环境下，本文提出一种以Theta*算法做全局路径规划，改进动态窗口法（dynami......
传统无人机三维路径规划算法具有搜索空间复杂、威胁种类多、自身约束复杂等特点，为解决搜索路径绕路，转向点多的问题，提出了一种改进......
汽车的出现,促进了世界经济的发展,也对人们生活产生了巨大的影响,使人们的生活更加便利。但随着汽车保有量的持续增加,多种环境问......
针对电力无人机在复杂山地环境的巡航过程中的路径规划问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的三维路径规划方法.通过对原始......
无人机三维路径规划是一个比较复杂的全局优化问题,其目标是在考虑威胁和约束的条件下,获得最优或接近最优的飞行路径.针对鲸鱼算......
针对蚁群算法在三维路径规划中存在的搜索效率低,易陷入停滞和局部最优等问题,对蚁群算法进行了改进。首先,根据最优路径的自身特......
为解决传统蚁群算法在路径规划方面存在的路径较长及收敛速度较慢的问题,给出了改进蚁群算法以及基于该算法的移动机器人三维路径......
主要应用于未来城市空中交通,研究城市无人机路径规划系统,解决城市无人机群体协同最优路径规划以及无人机在城市空域运行安全所面......
大吨位起重机被广泛应用于建筑、港口、石化工程等各个行业,是国民经济建设的重要装备。大吨位起重机吊装过程复杂,吊装失败事故大......
CO2驱油技术能够提高原油采收率,同时实现CO2地质埋存。目前我国部分油田的CO2驱油技术还在试验阶段,未进入大规模应用阶段。本文......
传统D*算法应用于路径规划时,规划的路径一般由折线段组成,且紧靠障碍物边缘.由于自身运动学约束,自治水下机器人(autonomous unde......
针对窄巷道密集仓储系统中叉车的拣选作业三维路径规划问题,通过分析该系统中的拣选作业流程,考虑拣选叉车实际运动中速度的动态变......
将蚁群算法运用到家庭生命周期消费跨期不确定性决策的最优化问题当中,构建了基于收入波动性和生命周期特征的三维决策信息空间,建......
一辆轿车的白车身在焊装过程中要经历3000～5000个点焊步骤，每台焊接机器人分配的焊点数量众多，如何规划焊接机器人焊接路径己经成为焊......
三维路径规划是机器人完成目标任务的重要部分,针对蚁群算法存在收敛速度慢,后期易陷入局部最优解,平滑度较低等问题,提出了一种基......
针对无人机的三维路径规划存在难约束、搜索空间复杂、动态环境无法有效的避开障碍物和规划出的路径存在临界转向角、冗余节点等问......
针对传统蚁群算法在处理自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)三维路径规划问题时存在初期寻径能力弱、算法收敛速......
以运动角色的动作特征为切入点,分别对动画自动生成系统中八叉树的不同应用进行设计:对场景模型精度要求不高的飞行角色,八叉树用......
针对动态环境下无人机三维路径规划的复杂性及优化效率问题,提出了一种可视域下动态参数更新的无人机三维路径规划方法。在动态参......
在传统的复杂山地环境下机器人路径规划中,由于未考虑坡度约束条件,所规划路径坡度陡峭,机器人无法攀爬。为解决上述问题,提出一种......
针对传统蚁群算法在智能自主移动机器人三维环境路径规划速度慢,初始信息素匮乏的缺点,提出一种基于梯度优化Adadelta算法的改进蚁......
针对三维动画场景,提出了一种支持多种运动方式的虚拟角色路径规划方法。根据具体角色的动作特征(飞、爬、走)建立不同的模型,然后......
针对智能动画生成过程中三维虚拟飞行角色的运动特点,设计了一种以八叉树进行简化场景建模的方法,通过改进启发式函数的设计,较快......
为了研究无人机三维路径规划,提出一种改进的人工水流算法.首先建立了带干扰项的环境模型,设计了新的切向向量并引入了安全距离因......
为了优化轮式机器人三维路径,进行了特殊三维空间有效路径设计,提出了自适应蚁群算法(AACS)。并将该算法应用于三维空间机器人路径......
目前掘进机的主要动作都是通过液压驱动的,而作为液压油通道的液压管路,路径规划的合理性非常重要。针对这一问题,在三维软件的环......
为实现三维地形环境下的路径规划,建立地面栅格高程地图,并对二维平面的D~*Lite算法进行扩展;在传统D~*Lite算法的代价函数中引入......
提出了一种用于三维空间路径规划的改进A*算法。针对低空突防中无人机飞行环境的复杂性,综合考虑了飞行高度、航迹长度等权重因子,......
随着科技的快速发展,各个领域对路径规划技术的要求不断提高,然而传统的智能算法在路径规划技术的应用中大都存在着一定的局限性,......
针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题，采利用遗传算法针对三维路径规划问题提出了相应的遗传编码方法，构造了相应的遗传算子，为焊......
研究AUV在三维海底地形环境中的路径规划问题。针对三维地形中路径的不同特点 ,将路径分为 3种类型。设计了优化路径的遗传算法实......
针对水下滑翔机"V"形轨迹的周期性运动特点,提出一种适用于水下滑翔机在三维路径中避让障碍物的粒子群优化(PSO)算法。根据水下滑......
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针对智能动画生成过程中三维虚拟爬行角色的运动特点,提出了一种基于单元面片的场景建模方式和基于碰撞检测的路径搜索方法,并在该......
移动机器人在军事和国民经济领域有着广泛的应用前景。本文对基于多传感器的的移动机器人在固定区域非结构化动态环境下的全局定位......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在改进势场函数的基础上,通过最优化方法对引力及斥力函数中的增益系数进行调整,从而改变合力的信息。建立筒弹装填环境下的三维矩......
针对在三维空间路径规划中建模与避障问题,提出了一种新的在偏微分高程建模环境下蚁群算法的三维路径规划方法。首先,利用抽象建模......
提出一种基于量子行为粒子群优化算法(QPSO)的飞行器三维路径规划。该方法首先将三维坐标数据通过坐标变换和离散有限平面的方法化......
为了研究传统蚁群算法在水下智能机器人（AUV）的三维路径规划中由于算法本身的原因,初始信息素信息匮乏,路径搜索规划速度慢,容易陷入......
仓库作为物流转运的中心,追求低错单率和低人工成本,提高仓储系统的整体运转效率,成为其发展的主要目标。拣选机构跨层作业作为一......
在当代社会,随着信息化技术的发展,路径规划的研究越来越成为一项热门的研究。例如移动机器人的路径规划,无人机的路径规划等等。......
【目的】为了有效提高机器人三维路径规划精度。【方法】基于模糊神经网络和遗传算法建立了一种新的路径规划方法。【结果】根据路......
