噪声统计估计相关论文
对于带未知噪声统计和带具有相同因子的观测阵的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法可得到一个加权融合观测方程,且它与状态方......
对带相关观测噪声和未知噪声统计的多传感器系统，用相关方法得到噪声统计在线估值器．在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则......
对带未知噪声统计的多传感器系统，用求解相关函数矩阵方程组的方法得到噪声统计在线估值器，并提出了自校正Lyapunov方程。用现代时间......
对带未知噪声统计的多传感器系统，提出了基于相关方法的噪声统计在线估值器，进而提出了自校正Riccati方程和自校正Lyapunov方程。在......
多传感器信息融合已成为许多高科技领域的关键技术,目前已成为倍受人们关注的热门领域。本文对于含有未知模型参数和未知观测噪声......
对于带未知噪声统计的多传感器系统,利用最小二乘法将观测方程统一处理,形成新的跟踪系统,处理后的观测结果之差可以产生多组新的......
针对滤波过程中噪声统计特性不准确及非零均值噪声统计特性的情况,本文依据H∞卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波理论,设计了一种H∞模糊......
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)在系统噪声统计特性未知或不准确的情况下滤波精度降低甚至发散的问题,提出一种......
